摘要：箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中，中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证，加上工件焊接过程变形复杂时变，因此给产品质量一致性控制造成困难，传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人，阐述了该装备的组成及功能，包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中，经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。

摘要：我国提出了2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”目标，生态环保产业相应面临着机遇与挑战。工业固体废弃物资源化利用可以有效助推“碳达峰”“碳中和”。本文分析了大宗工业固废磷石膏在建筑材料领域的应用技术及产品。指出现有磷石膏利用方式存在的问题及解决方案。提出磷石膏综合利用产品需要多元化，提高热量利用效率，降低生产成本。Ⅱ型无水石膏产品能有效降低磷石膏中磷，氟化合物和有机质的不利影响；α-半水石膏产品有较高的强度，低标准稠度用水量；这两个产品是磷石膏在建筑材料领域无害化利用的方向。流态化煅烧直接换热制备Ⅱ型无水石膏，β-半水石膏已经实现了工业化，这个技术将为磷石膏综合利用产品多元化提供技术支撑。

摘要：织物膜材因其轻质、高强、耐候性及加工运输便捷等优势，广泛应用于公共建筑、应急救援、航空航天、工业及军事等领域。近年来，为精确分析织物膜结构并推动其在不同领域应用，织物膜材的力学性能成为研究焦点。为此采用CiteSpace对国内外20 余年的相关文献进行深入分析，通过可视化知识图谱阐述了织物膜结构研究热点的演化进程，并系统分析了织物膜材测试方法、力学性能及宏–细观本构模型等方面的研究进展。梳理发现国内膜结构的早期研究主要集中在结构找形和静力分析，随着膜结构在我国不同领域的深入运用，相关研究逐渐扩展到材料的本构模型、强度准则、结构风致灾变等方面：1) 织物膜材的拉伸性能与其细观结构、基布编织工艺、涂层工艺及纤维类型等多种因素相关，呈现典型的各向异性，其抗拉强度随偏轴角度的增加呈现“U”型和“W”型两种变化特征。2) 双轴剪切测试法可使得试件核心区域的剪应力呈均匀分布，目前被广泛应用于膜材剪切性能测试。3) 膜材撕裂强度受测试方法的影响显著，现有研究多集中在材料撕裂性能上，初始缺陷对膜结构的静、动力学性能的影响机理需进一步明确。4) 目前关于膜结构连接部位的研究多集中在膜片与膜片热合连接试件的面内拉伸性能上，忽略了面外荷载下连接部位易出现的剥离破坏。5) 织物膜材本构模型分为细观机理模型与宏观唯象模型，现有的宏观模型基本实现了膜材非线性、非弹性、黏弹性等力学特征的描述，细观模型多注重拉伸刚度预测，缺乏对抗拉强度预测的相关研究。织物膜材的研究目前已取得长足发展，但一些方面仍需进一步研究：1) 现阶段织物膜材分类依据单调，未考虑预定用途和特性差异，有必要对其分类依据进一步细化和完善。2) 撕裂破坏是膜结构的主要破坏模式，但现行设计规范中并没有得到充分的体现。3) 面内拉伸试验难以反映膜材热合区域真实的应力状态、力学性能和失效模式，热合焊接工艺对拼接膜材性能的影响机理有待研究。4) 目前关于织物膜材以及连接部位的疲劳性能研究极少，膜材的疲劳损伤机理尚未明确。

摘要: 装配式混凝土结构具有跟传统现浇结构截然不同的施工工艺及节点构造，并能方便地与预应力、新材料等技术有机结合，突破了现浇结构的一些局限，因而能带来良好的结构体系性能、乃至新颖的结构体系形式，符合我国产业升级和绿色发展的要求，已经成为目前建筑业结构调整和转型升级的必然途径。但现阶段装配式混凝土结构体系繁多，发展应用缓慢等突出问题在一定程度上限制了其理论发展和工程应用。本文从体系形式、优缺点、试验研究等方面论述了装配式混凝土框架结构、装配式混凝土剪力墙结构、空间盒式结构与模块建筑结构等几类适用于多高层工业与民用建筑的装配式建筑结构体系，聚焦于体系层面、尤其是装配式混凝土抗侧性能的特点，重点介绍并梳理了最新研究进展，以期为后续装配式混凝土结构的理论研究及发展应用提供相应参考。

摘要:系统归纳与剖析了钢桥疲劳研究新进展,总结了钢桥疲劳荷载、疲劳机理、抗疲劳设计方法、疲劳安全监测与评估、疲劳安全维护等方面的创新成果,探讨了钢桥建设与运维面临的技术挑战,展望了钢桥疲劳创新研究发展方向。研究结果表明:(1)已研发的与桥位处交通荷载特征、结构型式、设计使用年限匹配的车辆、列车、温度疲劳荷载模型,推进了长寿命桥梁抗疲劳设计理论的完善;(2)采用车辆-温度耦合疲劳应力的“冲浪”计算模型能够较好反映钢桥实际疲劳损伤度,温度与车辆耦合作用下的疲劳累积损伤度比仅考虑车辆作用时大10%~15%;(3)涌现了物理疲劳试验、数字疲劳试验和原位疲劳试验技术相融合的疲劳机理研究新范式,部分改变了传统疲劳认知,探明了畸变变形比、应力比对畸变疲劳行为与细节疲劳强度的影响规律,发现了实桥拉吊索服役大应力比条件下钢丝疲劳强度骤降现象,揭示了拉吊索钢丝强度等级由1670MPa提高到2060MPa时钢丝疲劳强度先增大、后下降的客观规律,明确了耐候钢桥细节腐蚀后疲劳强度并未下降的客观事实;(4)全桥多物理场、跨尺度和多概率疲劳孪生模型的构建已逐步实现,促进了数据原生、数据相生和虚实共生的钢桥疲劳元宇宙技术的诞生;(5)为解决钢桥细节带疲劳裂纹工作状态下的设计难题,需要把疲劳裂纹作为控制结构使用功能和安全的关键技术指标,采用损伤容限理论进行钢桥抗疲劳设计;(6)为突破裂纹感知和荷载获取的技术瓶颈,需将声发射、数字摄像/摄影、计算机视觉技术、深度学习等人工智能新技术深度融合,创建钢桥数字化疲劳荷载与损伤监测数据库,为钢桥疲劳机理、设计与评估方法研究提供完备信息;(7)为解决传统线性累积损伤评估模型无法对开裂细节疲劳寿命进行预测的技术难题,需构建基于数字孪生技术的钢桥数字疲劳评估模型,实现疲劳裂纹跨尺度、全程精准数字化描述,建立钢桥疲劳智能监测-孪生模拟-智能评估-智慧决策一体化数字疲劳评估平台;(8)冷维护技术能够对钢桥疲劳裂纹进行靶向、高效加固,且可实现对原结构零损伤或微损伤,能在不中断交通条件下实施,应用前景广阔;(9)针对钢桥疲劳损伤程度、性能提升与延寿目标需求,可灵活运用冷维护、热维护和冷-热混合维护技术,实现钢桥疲劳维护的强韧化、轻量化。