摘要：锈蚀是影响输水工程中水下钢结构能否稳定运行的重要因素。由于水下环境复杂，常规方法难以在通水情况下实现对水下钢结构锈蚀情况进行有效的检测与评价。本文基于深度学习，提出了一种利用水下机器人采集的视频图像，自动检测水下钢结构锈蚀并进行锈蚀等级评价的方法。首先，采用构建的卷积神经网络(CNN)模型对预处理后的水下钢结构锈蚀图像进行锈蚀识别；然后，利用颜色直方图对锈蚀区域进行语义分割，通过计算的锈蚀率来评价锈蚀等级。实例结果表明：水下钢结构锈蚀识别的准确率可达95.5%，实现了锈蚀程度评价。本文方法可为通水情况下输水工程水下钢结构的锈蚀快速识别及健康诊断提供新的途径。

摘要: 采用新型材料粗骨料活性粉末混凝土桥面板的新型钢－混凝土组合箱梁，具有高抗压、高抗拉、高弹性模量的优点。在不改变钢混组合结构优良力学性能的前提下，较传统钢混组合箱梁可有效减小桥面板的结构尺寸，达到减轻组合梁自重，提升大跨径跨越能力的优势。虽然该新型钢混组合箱梁有诸多优点，但同时也存在桥面板预制精度高、开口钢梁刚度弱、几何尺寸控制难度高、桥面板与钢梁叠合精度要求高、节段匹配及预拼线形要求高、湿接缝施工中钢筋定位尺寸和结构尺寸的二次变形控制难度大的施工难点。现有施工技术无法满足施工质量和精度控制目标，为此本技术针对该新型钢混组合箱梁的工厂化制造开展技术攻关，形成一整套的技术创新成果，主要包括: 1) 研发了混凝土桥面板高精度预制技术，该技术通过基线法控制预埋件制作精度、大型高精度组合式模具的应用和智能化生产线的标准化预制工艺，实现对新型钢－粗骨料活性粉末混凝土桥面板钢筋和预埋钢构件的精确定位及整体外形尺寸的精确控制。2) 研发了钢混组合梁高精度总拼技术，该技术通过带拱无裕量连续匹配总拼、测控网测控、匹配约束定位工艺、预制桥面板高精度叠合工艺，实现对新型桥面板钢混组合箱梁高精度总拼控制。3) 研发了纵向湿接缝施工精度控制技术，该技术通过刚性支撑复原系统、可调式组合湿接缝底模、高精度钢筋定位模具及智能化湿接缝施工生产线，实现湿接缝钢筋高精度定位及组合梁整体尺寸精度控制。目前技术成果已成功应用于南京长江第五大桥跨江主桥的钢混组合梁的工厂化制造，通过检测验收及桥位的安装验证，实现了新型钢混组合箱梁制造精度控制目标，保证了桥梁顺利安装架设。

摘要：文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述，分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。

摘要: 选择以环氧树脂E51为基体,玻璃纤维为增强相,间苯二胺为固化剂,玻璃纤维掺杂量为环氧树脂和固化剂总质量的0,5%,10%,15%和20%,制备出了玻纤复合材料。研究了不同玻璃纤维掺杂量对玻纤复合材料微观形貌、孔径分布、力学性能及导热性能的影响。结果表明,掺入适量的玻璃纤维后提高了环氧树脂各部分与纤维之间的结合强度,从而改善了玻纤复合材料的致密性,减小了平均孔径、孔体积和孔隙。当玻璃纤维的掺杂量为15%(质量分数)时,玻纤复合材料的孔洞和缺陷数量最少,结合强度和致密性最佳,孔体积最小为0.95cm3/g,平均孔径最小为26.3nm,孔隙率最低为0.93%。随着玻璃纤维掺杂量的增加,玻纤复合材料的抗拉强度、断裂延伸率和抗折强度均先增高后降低,导热系数先降低后增大。当玻璃纤维的掺杂量为15%(质量分数)时,抗拉强度、断裂延伸率和抗折强度均达到最大值,分别为45.10MPa,1.61%和39.60MPa;导热系数最低为0.021W/(m·K),保温性能最佳,在建筑节能材料的开发与应用方面具有广阔的前景。

摘要: 针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求，综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势，指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式，逐步提升焊接机器人智能化程度，以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。

摘要：利用CAE分析技术建立了铝模板各个构件的有限元模型，根据实际的工况条件对6061和6060两种铝合金模板进行了强度分析，得出铝模板堵板、内角板和墙板的应力和位移分布云图。仿真结果表明，6061铝模板和6060铝模板两者的最大应力及挠度值相差很小，堵板、内角板和墙板的强度需求值均小于对应材料屈服强度，在满足使用要求的同时提高挤压效率和制品质量，6060代替6061 铝模板具有可行性。

摘要：高强耐候钢的加工成形性能要求高，使用过程中易出现冲压开裂现象。通过分析高强耐候钢的剪切形貌和冲压工艺原理，解析了高强耐候钢产生冲压开裂现象的原因，采取成分优化和工艺调整等措施，避免了冲压开裂现象，从而得到了加工成形性能优异的高强耐候钢。

摘要：微生物自修复水泥基材料裂缝因具有较大的修复潜力和环境友好等特点而受到广泛关注。从微生物自修复水泥基材料裂缝发展历程、微生物诱导矿化沉淀结晶机理、微生物诱导矿化产率及影响因素、微生物的固载及固载后矿化活性的测定、裂缝制作方法及修复养护条件、修复效果表征方法、裂缝自修复效果和微生物自修复剂对水泥基材料自身性能的影响方面，综述了其研究进展，并指出了目前微生物自修复水泥基材料研究中主要存在的问题。

摘要：白鹤滩水电站是全球单机容量最大、在建规模最大的水电站。为避免水库蓄水后巧家县城区中的移民安置区被淹，需进行高填方工程，填筑材料以当地砾石土料为主。依托白鹤滩水电站高填方工程，对砾石填料进行颗粒分析、击实试验、压缩试验和三轴剪切试验等室内土工试验以及现场碾压试验。研究表明：填料的压实特性与砾石质量分数有关，粒径大于5mm的砾石质量分数在40%~70% 时，填料较易形成密实骨架结构，表现出较好的可压实性和力学性能。在现场碾压过程中，需从填料的砾石质量分数及现有设备等因素来综合控制压实含水率。压实度为0.95和0.97的砾石填料的压缩特性及抗剪强度有明显差异。同时，根据填料试样的应力、应变关系确定了邓肯-张双曲线模型的参数。试验结果为白鹤滩移民区高填方工程的填料配比设计、力学与施工参数的选取提供参考。

摘要：桥梁耐候钢技术源于欧美，日本引进这一技术后发展较快，并针对应用过程中的问题开展了大量的研究工作。为高钢材的耐候性能，进行针对锈蚀构造机理的研究，提出耐腐蚀改善方法，查明异常锈蚀原因以采取防护措施；为提高在高盐分下的耐候性能，开发镍（Ｎｉ）系高耐候钢；研究开发统一评价各种耐候钢的耐候性能方法。由于耐候钢的防腐性能受腐蚀环境影响较大，采用盐分分布仿真技术和腐蚀环境监测技术大幅度降低异常腐蚀发生的风险。为实现耐候钢桥长寿命化，在锈蚀发展动态的定量评价技术、涂装修补方面的技术开发、剩余承载力的评价方法等方面进行了进一步研究。