中国人工智能系列白皮书—具身智能（2026版）

目录介绍

第一章具身智能的概念与内涵

1.1 具身智能发展历史 

1.2 具身智能多学科交叉特性 

1.3 具身虚实结合现状 

第二章具身智能的关键技术

2.1 具身感知 

2.2 具身推理 

2.3 具身操作 

2.4 具身导航 

2.5 强化学习 

2.6 具身交互 

2.7 群体具身智能 

2.8 具身世界模型 

2.9 具身大模型 

2.9.1 跨模态感知与表征学习 

2.9.2 智能决策规划 

2.9.3 动态运动控制

2.10 具身智能安全

第三章具身智能数据集与平台

3.1 具身智能数据集 

3.2 具身智能模拟器 

第四章具身智能行业应用

4.1 生活服务业 

4.2 工业 

4.3 农业 

4.4 交通 

4.5 能源与电力 

第五章具身智能未来发展趋势

5.1 具身智能关键技术发展趋势 

5.2 具身智能技术应用发展趋势

5.2.1 从VLA 到WAM：世界模型驱动的范式跃迁

5.2.2 数据范式的结构性变革 

5.2.3 技术范式演进与应用落地的发展 

5.3 具身智能研究平台发展展望 

5.3.1 数据采集平台的便捷化

5.3.2 仿真平台的开放化与标准化 

5.3.3 数据生态的全球化与开源化 

5.4 具身智能标准化发展展望

第六章总结

参考文献

编写人员贡献