轻量化复合材料与3D打印技术在服务机器人上的应用与展望

陈宏伟1,刘岗1,王晓伟2,乐恢榕1 （1.清华大学未来实验室;2.中国科学院大学工程科学学院）

摘要：作为人类劳动力的替代品，服务机器人的应用方兴未艾。本文介绍了服务机器人的应用特点和应用场景，加强机器人的运动性和自主性方面仍是重要的研究方向，而发展机器人的轻量化可以增加机器人的灵活性和工作效率，并提高操作的速度和精度。通过轻量化材料的选择和结构优化设计可以实现机器人的轻量化。本文详细介绍了轻量化复合材料的概念和3D打印技术的概念，将这两种应用结合起来，特别是碳纤维复合材料的3D打印应用于服务机器人上，可以实现服务机器人的轻量化，降低机电系统的能耗，缩短开发周期。

关键词：轻量化；碳纤维复合材料；3D打印；服务机器人