介电弹性体驱动器: 从分子、材料到器件

陈哲琪，罗英武（浙江大学化学工程与生物工程学院, 化学工程联合国家重点实验室）

摘要：介电弹性体是一类响应于外加电场而产生形变的智能高分子材料. 因为其柔顺性、快速响应性和可寻址性, 介电弹性体及其驱动器被视为一种具有广阔应用前景的人工肌肉技术. 分子设计在各个尺度影响介电弹性体的性能: 分子结构改变材料在电场下的极化能力, 聚合物网络结构设计影响材料在力电耦合过程中的变形能力, 影响器件制造的加工方式. 本文结合本课题组在该领域的研究, 从分子、材料和器件三个层次综述介电弹性体的设计原则.

关键词：介电弹性体, 人工肌肉, 介电极化, 力学性能, 柔性驱动器