面向软体机器的智能形变高分子材料化学基础

俞燕蕾1，谢涛2，刘明杰3 张霄羽1，潘峰1，韦嘉1，秦朗1 （1.复旦大学材料科学系；2.浙江大学化学工程与生物工程学院；3.北京航空航天大学化学学院）

摘要:智能形变高分子材料是实现软体机器感知—驱动—传动—结构一体化设计的核心材料，对提高软体机器的适应性、自主性和作业能力至关重要。然而，目前智能形变高分子材料的感知和驱动性能以及智能化程度无法满足软体机器自主行为控制的需求。通过智能形变高分子材料的创新化学设计突破感知驱动能力弱和自主性匮乏的瓶颈问题是决定软体机器未来兴盛的关键。我国在智能形变高分子材料化学领域的研究已有长足进步，但欠缺以重大领域应用需求为导向的组织性和整体协同性。因此，仍需加大投入力度，有组织性地深入研究软体机器的组成核心，以推动未来软体机器技术的持续创新与发展。

关键词:智能形变高分子；软体机器；刺激响应；自主性；适应性