激光雷达从智驾之眼到机器人之眼

目录介绍

1. 智驾之眼：车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟 ”，受益智驾下沉“量增价平 ”

1.1 价值：“安全+功能+情绪 ”三重价值提供，智驾感知路线有望向多传器融合收敛

1.1.1 安全价值：自动驾驶是零容错场景，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境

1.1.2 功能价值：AEB安全速度上限提升50%，地面高精度检测提供平稳驾乘体验

1.1.3 情绪价值：激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵的消费者心智逐步确立

1.2 空间：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，25年激光雷达将下沉至10-20万车型

1.2.1 价格：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，“科技平权”之后高端化趋势初见倪

1.2.2 数量：24年车载激光雷达“跨越鸿沟”，25年激光雷达将下沉至激光雷达将下沉至10-20万车型

1.3 格局：双寡头四分天下，竞争胜负手是在车规前提的芯片化→小型化→规模化

1.3.1 市场份额：行业集中度较高，速腾聚创稳居 L2车载激光雷达龙头位置

1.3.2 竞争要素：车规级严苛求下的持续降本，芯片化、小型化、规模化

2. 机器人之眼：彩色3D点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放 ”

2.1 价值：激光雷达提供全天候广域高精度感知，超级传器彩色3D点云有望成为终极方案

2.1.1 视觉方案梳理：多传感器融合成共识，机器人/机器狗激光雷达搭载率超 50%

2.1.2 视觉方案对比：激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的 FoV

2.2 空间：割草机单一场景TAM约在225亿元，广义机器人有望成为数倍于车载的市场

2.3 格局：从监控摄像机发展脉络看通用传感器的“核心壁垒”与“两次进化”

2.3.1 他山之石：通用传感器厂商的核心竞争壁垒是基于“硬件标准化+软件生态开放”的多重规模效应

2.3.2 模拟转数字：化激光雷达采用SPAD感光，提升分辨率、探测距离及集成度

2.3.3 软件定义硬件：大模型时代“数据壁垒”仍然存在，超级传感器平台是关键

3. 投资建议：重点推荐全球车载激光雷达龙头+机器人Tier1速腾聚创

4. 风险提示