深海拖曳式自主水下航行器发展现状与关键技术

摘要:相较于内置传感器的一般自主水下航行器（AUV），拖曳式AUV具有测量设备空间限制小、有效载荷更换方便、自干扰小等优势，在中小尺度、快变过程的深海观测发挥了重要作用。通过梳理拖曳式AUV在国内外的发展现状，根据拖曳作业特点分析拖曳式AUV总体设计、耦合动力学分析、自主控制和智能决策规划等关键技术问题，指出专业化的拖曳载体、专用化的拖曳负载和网络化的作业场景是拖曳式AUV设计和应用的发展方向，为拖曳式AUV在水下精细探测的应用提供参考。

船舶 2026年03月12日 1 点赞 0 评论 121 浏览

薄板平面分段建造过程中的变形和残余应力测量分析

摘要: 为降低薄板平面分段建造过程中产生的残余应力和面外变形对分段的力学性能和建造精度的影响，对其进行测量和演化分析。以长度为16. 4 m、宽度为14. 8 m 的典型薄板平面分段为研究对象，基于超声波应力测量和激光扫描变形测量等方法，对实施高强钢薄板机械矫平、等离子切割、角钢激光焊接、T 梁装配-焊接、绑扎碗焊接和焊后火工矫正等建造工艺过程中产生的残余应力和面外变形进行测量和分析。研究表明: 高能束等离子切割对板材变形的影响较小，但会显著影响板材的残余应力状态; 采用激光复合焊接方式的平面分段底板拼焊和角钢平角焊对平面分段的变形和残余应力的影响都可忽略; T 梁装配和焊接会显著影响平面分段底板的平整度和残余应力状态，是平面分段精度建造的重要环节; 绑扎碗切割及焊接对平面分段的建造精度影响较小，可协调与其他环节同步实施，提升建造效率; 焊后背烧的火工矫正可有效提升平面分段底板的平整度，改善残余应力状态，其实施工艺较为依赖经验，强度大，周期长。研究成果可供薄板平面分段的高效及精确建造参考。

船舶 2026年03月05日 1 点赞 0 评论 89 浏览

船用闭环控制SCR系统NOx传感器的应用

摘要：[目的]为实现闭环控制选择性催化还原（SCR）系统出口氮氧化物（NOx）体积分数的精确测量，开展了对船用SCR 脱硝系统中的NOx 体积分数检测传感器的应用研究。[方法]系统介绍现有各类型氮氧化物检测技术及其原理，综合分析其在船舶SCR 系统中的适用性，通过台架试验方法，以大陆电子（Continental）品牌5WK9 型电化学型NOx 传感器为研究对象，在7L32 型发动机试验台架上进行实际的应用测试研究。[结果]研究结果表明电缆长度和测试取样点位置对NOx 传感器测试精度具有显著影响，并提出针对性的优化措施。[结论]基于现有NOx 传感器难以满足现行国际船级社协会MPC112 文件对NOx 传感器精度要求的现状，提出裕量折算法和偏差折算法2 种算法，在满足发动机排放限值前提下，将NOx 传感器精度与发动机特征参数相结合，为后续法规的更新升级提供新的思路。

船舶 2025年08月31日 1 点赞 0 评论 186 浏览

自主船舶装备研发与应用思考

摘要：自主船舶是目前船舶工业发展的重要方向，自主船舶的健康发展需要完善的装备体系支撑。该文基于国际海事组织的《海上自主水面船舶规则》框架，以构建面向远程遥控模式的自主船舶装备体系为目标，分析自主船舶装备的技术需求，研究构建自主船舶装备的总体架构、配套设备体系，以及自主水平的设计与评估流程，提出船载自主功能系统与数智化设备的研发重点和发展建议，为自主船舶装备的商业化应用提供系统化理论框架和实践路径参考。

船舶 2026年03月02日 1 点赞 0 评论 99 浏览

三种船用不锈钢在海水中的腐蚀匹配性

摘要: 对05Cr17Ni4Cu4Nb、0Cr16Ni5Mo和ZG03Cr26Ni7Mo4N三种不锈钢进行了电化学测试、缝隙腐蚀试验和电偶腐蚀试验,结合腐蚀形貌观察、腐蚀速率计算、动电位极化曲线等方法,对比研究了三种不锈钢在天然海水中的腐蚀性能。结果表明:三种不锈钢材料在两两偶接时,腐蚀速率相对自腐蚀速率变化不明显,电偶电位迅速正移且达到稳定,电偶电流均远小于0.3 μA/cm2。因此,三种不锈钢材料偶接使用时,不会发生电偶腐蚀,材料间具有良好的匹配性。

船舶 2025年08月18日 1 点赞 0 评论 288 浏览

造船机器人研究现状及发展趋势

摘要：[目的] 为促进我国造船机器人的研发和应用，[方法] 对船舶总装制造的现状和特点进行阐述，对世界各国造船机器人研制应用的相关政策措施进行分析。在此基础上，对国内外造船机器人的研发应用情况进行分析，并对典型造船机器人的特点进行归纳。围绕多品种、小批量、变构态的船舶中间产品制造模式，对造船机器人的研究方向和发展趋势进行展望。[结果] 研究表明：造船机器人与人工智能等新一代信息技术深度融合能够实现船舶建造产业模式和企业形态根本性转变。[结论] 研究成果可为我国造船机器人的研发和应用提供一定参考。

船舶 2026年02月25日 1 点赞 0 评论 105 浏览

舰用钛合金及铬涂层抗氧化和腐蚀性能研究

摘要：钛合金舰载武器装备长期处于高温及海水飞溅环境，为延长其使用寿命，采用电弧离子镀技术在其表面制备Cr涂层，并研究钛合金及Cr涂层的抗高温氧化和抗盐雾腐蚀性能。结果表明：由于冷热交替作用，650℃循环氧化1 h后，在钛合金表面形成的氧化物和基体上产生裂纹，并形成Ti元素氧化物堆积。电弧离子镀的Cr涂层表面平滑完整，仅发生Cr元素氧化，对基体具有保护作用。盐雾腐蚀720 h后，钛合金表面发生腐蚀并产生剥落区域，而电弧离子镀制备的Cr涂层无腐蚀剥落区域，具有良好的抗盐雾腐蚀性能。

船舶 2025年04月03日 1 点赞 0 评论 353 浏览

超大型耙吸式挖泥船动力及推进装置发展综述

摘要：[目的] 为促进超大型耙吸式挖泥船（VLTSHD）动力及推进装置的发展和升级，[方法] 对全球在役超大型耙吸式挖泥船展开分析，结合国际海事组织（IMO）绿色低碳的发展趋势，研究超大型耙吸式挖泥船动力及推进装置的发展方向。[结果] 结果表明，甲醇双燃料主机配合“一拖二”复合动力及全电配置将会在未来成为主流。电动机与导管定距桨的组合方案可替代导管可调桨，在适配多工况需求的同时可降低事故率和维修成本；全电驱动的吊舱推进装置也是解决方案之一。此外，各类节能装置的应用也是未来发展的趋势。[结论] 研究结果可为未来超大型耙吸式挖泥船的设计建造和疏浚装备开发提供一定参考。

船舶 2026年02月14日 1 点赞 0 评论 141 浏览

船舶大构件几何特征建模及装配干涉检测方法

摘要:船舶构件制造和装配中的制造误差与装焊变形影响肋板拉入装配的成功率和效率.提出了基于几何特征的船舶大尺寸构件快速建模及装配干涉检测方法.该方法先定义装配特征,再利用改进的ASPacNet准确识别装配特征,接着进行局部重建与拼接,最后通过时间域间断配合间隙计算方法检测装配干涉.实验显示,该方法在船舶大尺寸构件上的建模效率较传统方法提高66.01%,建模均方根误差为0.206mm,干涉检测准确率达98.81%,能有效减少试装,为船舶大构件高效装配提供新技术手段.

船舶 2026年01月21日 1 点赞 0 评论 122 浏览

甲醇燃料船总体布置及燃料舱结构合规设计

摘要：为帮助船舶设计、建造和运营各相关方更好地理解和应用国际海事组织（IMO）新制定的《使用甲醇/乙醇作为燃料的船舶安全临时导则》（简称“导则”），结合甲醇燃料船设计实例梳理相关设计问题，并给出可行的甲醇燃料船设计方案。通过对《导则》在燃料舱布置、燃料舱结构强度、人员安全通道、危险区域划分和舱室通风等方面提出安全技术要求所要达到的安全目的和船舶为达到这些目的应具备的功能进行分析，结合实船设计经验给出对应的甲醇燃料船设计方案。目前这些设计方案已广泛应用于甲醇燃料船总体布置及燃料舱结构合规设计中，可作为进一步完善《导则》的参考。

船舶 2025年09月15日 1 点赞 0 评论 372 浏览