列表

超大型液化气体运输船用36公斤级低温钢的研制

超大型液化气体运输船用36公斤级低温钢的研制

摘 要：介绍了华菱湘钢对超大型液化气体运输船用 36公斤级低温钢板的研制。结果表明，采用超低碳、Al-Nb-Ti多元微合金化成分设计加控轧控冷工艺研制的高强度 LT-FH36船用低温钢板， 其金相组织以细晶粒铁素体和细小的贝氏体为主，屈服强度在 430 MPa 以上，抗拉强度在520 MPa 以上，屈强比 小于 0.87，伸长率大于 25%， -60 ℃以下低温冲击吸收功均在 200 J 以上， 能够很好的满足超大型液化气体运输船用低温钢板的使用需求。
船舶 2023年11月29日
船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

摘要：目前，船体海生物清洗多采用人工清洗，随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展，利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的关键技术，其性能决定机器人清洗的效率及质量。文章概述了船体海生物清洗机器人的发展历程及其关键技术的研究进展。针对船体海生物清洗机器人表面适应性与清洗完成度低、灵活性差、环境污染和成本高等问题，指出今后船体海生物清洗机器人的发展策略。
船舶 2024年10月12日
海洋核动力装备国内外发展现况与前景展望

海洋核动力装备国内外发展现况与前景展望

摘要：海洋核动力装备是解决深远海资源开发中持久动力能源供给、海洋领域“碳减排”等问题的重要支撑。我国作为核电大国、海洋大国，虽然在核工业和海洋装备产业领域具有较好的优势基础，但在民用海洋核动力装备领域尚未实现“从零到一”的突破。本文基于对国内外海洋核动力装备发展实践研究，总结了海洋核动力装备的优势特性和技术策源，分析了未来海洋核动力装备发展的应用场景和主要趋势，厘清了我国发展海洋核动力装备的战略需求与问题，并提出了相关发展建议。研究认为海洋核动力装备总体呈现由军用向民用拓展、由陆地向海洋拓展的发展趋势，技术策源以紧凑型和一体化压水堆为主，装备类型近期将聚焦于海上浮动核电站和核动力破冰船。研究建议，通过顶层规划明确我国海洋核动力装备发展的重点应用场景，通过建立示范工程形成与发展需求相匹配的法规标准和监管制度等措施，突破海洋堆系统建造和核动力平台总装建造等方面的关键技术，推动海洋核动力装备高质量发展。
船舶 2024年02月26日
小型无人船关键技术在南极近岸海底地形调查中的应用

小型无人船关键技术在南极近岸海底地形调查中的应用

摘要：南极大陆是研究全球气候变化的典型区域，也是开展科学考察的“天然实验室”，挖掘南极科考潜力对提升我国在南极领域的话语权具有重要意义。南极近岸海域是全球海洋调查的重点关注区域，现场实测数据可以为合理开发利用南极资源提供数据支撑，但受其高海拔、低温、强风等极端条件影响，南极近岸海域数据资料极度匮乏。随着无人船应用领域逐渐拓宽，这一困境在未来将得到进一步解决。本文主要围绕南极近岸海域作业环境的特殊性，聚焦小型无人船关键技术，分别从船体设计与续航保障、高精度定位、自主避障、通信控制四个主要方面对南极近岸海域场景下小型无人船的具体应用进行分析，旨在完善一套能够适应极区环境作业的无人船系统模式，为未来无人智能设备在南极现场的实际应用奠定基础。
船舶 2025年05月13日
面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

摘要：为了适应不同船舶的焊接需求，缩短船舶焊接时间，研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程，设置约束条件并建立焊接规划模型，采用区域划分法划分舰船焊点分区，通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器，将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数，控制机器人精准跟踪目标焊缝，输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明，采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935，具有良好的应用效果。
船舶 2025年02月18日
焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。
船舶 2024年07月24日
船板新技术发展及宝钢的研发进展

船板新技术发展及宝钢的研发进展

【摘要】对控制轧制和加速冷却技术在船板钢生产中的应用进行了论述，并对船板新产品的研发进行介绍和分析，提出了船板产品发展的思路。结合船板发展方向，对宝钢从工艺适应、大线能量焊接、低速大压下等技术方面在船板的应用研究进展进行了介绍。
船舶 2024年02月26日
水下无人航行器发电及储能技术研究

水下无人航行器发电及储能技术研究

摘要：自水下无人航行器出现以来，关于其发电和储能系统的研究就从未停止。对适合长期部署的自供电水下无人航行器的需求一直在增长，需进一步研究小规模海洋梯度能源系统。本文综述了利用海洋热能（海水温差、相变材料和热电发生器）和海洋环境能（风能、太阳能和波浪能）的发电技术，总结其优缺点。同时，介绍目前及未来用于水下无人航行器的储能电池，包括锂电池、燃料电池、半燃料电池等。最后，对水下无人航行器电池的未来发展方向进行讨论，为其发电及储能技术发展提供一定参考。
船舶 2025年02月10日
高性能船舶及海洋工程用钢的开发

高性能船舶及海洋工程用钢的开发

摘 要：对高性能船舶及海洋工程用钢的需求背景与研究进展进行了综述，并介绍了高品质船舶及海洋工程用钢的发展方向。海洋石油工业的飞速发展给造船及海洋工程用钢提出了高强度、高韧性、大线能量焊接、良好的耐腐蚀性以及大厚度、大尺寸规格的要求。
船舶 2024年01月09日