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无人船系统中的具身智能：关键技术与发展

无人船系统中的具身智能：关键技术与发展

摘要：无人船系统的智能化正从远程操控向具身自主形态深刻变革，其核心在于通过多模态感知、环境交互与闭环学习实现高级智能行为。梳理了具身智能在无人船上的关键进展，指出语义控制闭环、数字孪生验证与评测体系正从方法探索走向工程集成，并已在港池与内河等场景形成初步应用支撑。然而，当前技术在感知稳定性、规则可解释性及落地资源等方面仍存在瓶颈。为此，建议从强化自主闭环智能体系、构建标准可信验证环境、推进轻量化与协同部署等方向重点突破，以提升系统的可靠性、合规性和规模应用能力，为中国智能船舶技术与海洋战略实施提供支撑。
船舶 2026年01月30日
海上自主水面船舶（MASS）的未来发展思考

海上自主水面船舶（MASS）的未来发展思考

摘要：为便于解决智能船舶发展过程中存在的问题，对各国在海上自主水面船舶（MASS）领域的发展及实践案例进行梳理，对海上安全委员会（MSC）第98 次会议以来有关MASS议题的进展情况进行介绍，并对MASS Code的制定进展进行解读。在此基础上，结合700 TEU自主集装箱运输船展望MASS的研制和功能定义。研究成果可为MASS 技术后续发展提供一定参考。
船舶 2025年09月18日
船舶智能救援救助技术发展现状与展望

船舶智能救援救助技术发展现状与展望

摘要：[目的] 随着航运业的蓬勃发展，船舶事故风险相应增加，船舶救援救助能力面临着更高的要求。为对船舶智能救援救助领域的研究和实践提供有益参考，推动船舶救援救助智能化水平不断提升，从而更好地保障海上生命财产安全以及海洋环境的可持续发展，[方法] 全面梳理智能化技术在船舶救援救助领域的应用，分析其国内外发展现状、关键技术及研究现状。[结果] 总结船舶智能救援救助技术的应用场景，提出船舶智能救援救助技术发展过程中面临的技术、法规、标准和研发投入等方面的挑战，[结论] 为船舶智能救援救助的发展提出多方面的展望。
船舶 2025年09月05日
浮式制氢储氢运输一体化平台初步结构设计

浮式制氢储氢运输一体化平台初步结构设计

摘要：[目的]为保障液氢运输平台的安全性和稳定性，[方法]综合考虑液化氢的物理性质和运输要求，以及船舶功能与布置要求，提出一套具体的结构初步设计方案。对不同状态下平台的稳性进行评估，对危险工况下装有液氢储罐的舱室的结构强度和屈服行为进行分析。[结果]结果表明：初步设计方案满足规范中稳性与强度的要求。[结论]研究成果可为液氢运输平台的设计和结构优化提供一定参考。
船舶 2025年08月26日
船舶核动力技术发展和展望

船舶核动力技术发展和展望

摘要：随着海事业脱碳化进程的不断发展，特别是国际海事组织海洋环境保护委员会第80次会议提出在2050年实现净零排放的目标后，液氨、液氢、绿色甲醇、液化天然气等低碳/零碳燃料成为业界热点，相关规模化应用持续加速，核能作为清洁能源之一也引起广泛关注。随着第四代小型模块化反应堆（small modular reactor，SMR）技术的发展，其在提升反应堆本质安全属性的同时，也降低了辐射泄漏的风险，使核动力成为大型商船推进方式的可行方案。该文从海事业脱碳需求出发，概述了目前船舶核动力推进方式，重点关注第四代SMR 的最新技术发展，分析其作为船用小堆的发展潜力，并提出船用小堆上船应用需关注的关键因素。此外，该文还重点分析了熔盐反应堆（特别是钍基固态熔盐反应堆）在民用船舶领域独特的应用优势，并对SMR 在苏伊士型油轮、超大型集装箱船和浮动供电平台上的应用进行分析和展望，以期为船舶核动力的后续工程化应用提供理论支撑和参考。
船舶 2026年02月27日
生产低硫残渣型船用燃料的加氢反应条件研究

生产低硫残渣型船用燃料的加氢反应条件研究

摘要：为生产低硫残渣型船用燃料油，采用典型高硫渣油原料在中型渣油加氢装置上开展了反应条件（体积空速、氢分压、反应温度及氢油比等）对渣油加氢脱硫及残炭加氢转化过程影响规律的研究，并进行了反应条件优化试验。结果表明：在相同催化剂体系下，体积空速、氢分压和反应温度是影响渣油选择性加氢脱硫的关键因素，而氢油比的影响较小；在兼顾加氢催化剂体系的加氢脱硫性能和稳定性的前提下，较高且适宜的体积空速（0.20～0.24ｈ-１）、适合的氢分压（13～15MPa）以及不高于380℃的反应温度更有利于渣油选择性加氢脱硫。基于以上结果，通过综合调整匹配不同反应参数，在满足加氢产品硫质量分数低于 0.50%的情况下，残炭提升了11.3百分点、降残炭率降低了5.1百分点。
船舶 2025年05月06日
船用集装箱式换电技术发展及应用分析

船用集装箱式换电技术发展及应用分析

摘要：由于传统的船舶靠岸充电模式存在动力电池初装费用及运维费用高、船舶运行效率低、占用岸线资源及滞缓水运行业经济发展等问题，[目的]为改进船舶靠岸充电的传统模式，[方法]通过情报检索和分析国内外船舶的储能及动力系统电池技术研发及运营模式。[结论]发现采用船用集装箱式换电技术，可以显著提高船舶的运行效率，有助于推进电动船的新应用和发展，[结果]为我国内河及沿海航运绿色零碳发展提供解决方案。
船舶 2026年02月17日
焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。
船舶 2024年07月24日
船板新技术发展及宝钢的研发进展

船板新技术发展及宝钢的研发进展

【摘要】对控制轧制和加速冷却技术在船板钢生产中的应用进行了论述，并对船板新产品的研发进行介绍和分析，提出了船板产品发展的思路。结合船板发展方向，对宝钢从工艺适应、大线能量焊接、低速大压下等技术方面在船板的应用研究进展进行了介绍。
船舶 2024年02月26日