超高压水射流机器人船舶除锈方法研究

李鹏1，余明2，王军辉2，祁治旭2，刘在良3（1.舟山宁兴船舶修造有限公司；2. 山长宏国际船舶修造有限公司；3.浙江国际海运职业技术学院）

摘要：传统喷砂除锈技术存在严重的环境污染问题，且对复杂船体表面的适应性较差。为此，本文提出一种融合超高压水射流与机器人技术的新型船舶除锈方法。该系统采用磁吸附机器人技术，能够在船体表面稳定行走，并通过非等间距喷嘴阵列优化除锈效率。同时，集成的真空回收装置有效避免了废水与废渣的二次污染，减少了返锈的风险。实验结果表明，该机器人在实际船舶作业中展现出良好的吸附、越障与除锈性能，且其效率较传统方法提升了12%～18%。该技术不仅降低了作业成本，还显著提高了除锈质量，具有较高的工程应用价值。

关键词：超高压水射流；磁吸附机器人；废水回收；船舶除锈