无人船系统中的具身智能：关键技术与发展

范丽媛 1，王兆杰 1，杨战 2，刘鹏 1，吴笑风 1（1.中国舰船研究院；2.北京理工大学人工智能学院）

摘要：无人船系统的智能化正从远程操控向具身自主形态深刻变革，其核心在于通过多模态感知、环境交互与闭环学习实现高级智能行为。梳理了具身智能在无人船上的关键进展，指出语义控制闭环、数字孪生验证与评测体系正从方法探索走向工程集成，并已在港池与内河等场景形成初步应用支撑。然而，当前技术在感知稳定性、规则可解释性及落地资源等方面仍存在瓶颈。为此，建议从强化自主闭环智能体系、构建标准可信验证环境、推进轻量化与协同部署等方向重点突破，以提升系统的可靠性、合规性和规模应用能力，为中国智能船舶技术与海洋战略实施提供支撑。

关键词：具身智能；无人船；多模态感知；数字孪生；自主导航