机器人在冷轧智能制造系统的案例浅析
黄坤，尹辉，姜涛，胡婷，曹利 （安川首钢机器人有限公司）
摘要：结合冶金行业的发展及冷轧生产的要求及现状，着重介绍了安川机器人在冷轧工序智能制造方面的成功应用案例，主要就机器人钢卷剪捆带、贴标、喷号及取样制样的特点和机器人系统的基本结构、主要功能及工作原理等方面展开论述。
关键词：机器人；剪捆带；贴标；喷号；取样制样；智能
目录介绍
0 引言
1 机器人剪捆带系统
1.1 系统组成
1.2 工艺流程
1.3 系统功能
2 机器人贴标系统
2.1 系统组成
2.2 工艺流程
3 机器人喷号系统
3.1 系统组成
3.2 工艺流程
4 机器人取样制样系统
4.1 系统组成
4.2 工艺流程
4.3 系统功能及特点
5 结语
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