玻璃体视网膜显微手术机器人研究进展及前沿热点
摘要：由于眼组织精细、脆弱，眼球体积较小等原因，传统玻璃体视网膜手术难度大、风险高。机器人技术的引入，克服了传统手术稳定性差、精度低的弊病，提升手术安全性与可靠性。根据操作方式不同，从机器人构型、操作方式等方面分类介绍玻璃体视网膜显微手术机器人的研究进展。
关键词：眼科手术机器人；玻璃体视网膜手术；生物力学建模；多模信息辅助；视觉引导；多臂协作；共享控制
目录介绍
0 前言
1 研究进展
1.1 协同式操作机器人
1.2 主从式操作机器人
1.3 手持式操作机器人
2 设计要求及共性技术
2.1 典型玻璃体视网膜手术流程
2.2 机器人设计要求
2.3 共性技术
3 前沿研究热点
3.1 眼组织生物力学建模
3.2 术中多模态信息融合辅助技术
3.3 显微影像与OCT引导技术
3.4 多臂协作控制技术
3.5 共享控制技术
4 结论
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