自修复介电弹性体致动器的研究进展
岳尚志，于中振,杨丹(北京化工大学材料科学与工程学院 有机无机复合材料全国重点实验)
摘要：介电弹性体致动器(DEA)能在外界电刺激作用下产生类似肌肉的收缩-舒张变形，被誉为人工肌肉，在软体机器人领域具有广阔应用前景. 传统DEA不具备自修复性能，设计制备能抵御机械损伤和电学损伤的弹性体材料是解决DEA 长效稳定服役的关键. 本文首先概述了DEA 的组成、机理及其驱动模式. 然后详细介绍了自修复DEA的制备方法，主要包括自修复介电弹性体和自修复柔性电极的设计策略，并阐明了其优缺点. 最后对DEA的未来发展趋势进行了展望，以期推动DEA的快速发展和应用.
关键词：介电弹性体，致动器，自修复，柔性电极
目录介绍
1 介电弹性体概述
1.1 介电弹性体致动器的工作原理
1.2 常见介电弹性体材料
1.2.1 丙烯酸酯介电弹性体
1.2.2 硅橡胶介电弹性体
1.2.3 聚氨酯介电弹性体
2 介电弹性体致动器的驱动模式
2.1 线型DEA
2.2 叠层型DEA
2.3 弯曲型DEA
2.4 锥型DEA
2.5 卷轴型DEA
3 自修复DEA的研究进展
3.1 自修复介电弹性体的制备
3.1.1 基于非共价键自修复介电弹性体
3.1.2 基于共价键自修复介电弹性体
3.1.3 自清除介电弹性体
3.1.4 液体介质介电弹性体
3.2 自修复柔顺电极的制备
3.2.1 自清除柔顺电极
3.2.2 自修复柔顺电极
4 结论与展望
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