穿戴式步态失稳精准干预关键技术与挑战

刁亚楠, 游子儆, 姜显泰, 吴培希, 陈桂兰, 周永强, 宁运琨, 赵国如（中国科学院深圳先进技术研究院）

摘要：老龄功能退化与下肢功能障碍会导致步态失稳，而步态失稳是跌倒伤害最直接危险因素，会严重降低老年人的生活质量，并增加跌倒和死亡风险。穿戴式步态失稳精准干预技术是解决步态失稳危害的关键。然而，目前国内外失稳干预以单一通用技术为主，缺乏穿戴式、个性化和全流程的解决方案。基于此，文章将步态失稳干预全过程精细划分出5 个阶段，综述了步态失稳机理、监测、预警、防护、康复训练和监护管理技术的发展现状，分析比较了国内外技术特点和差异性；总结了步态失稳精准干预技术发展面临的关键问题，并从基础研究、技术研发和政策扶持等方面对未来技术的发展规划提出了相关建议。

关键词：步态失稳；失稳机理；穿戴式技术；全流程；精准干预