非侵入式运动想象脑机接口主动运动康复技术发展趋势

王坤1,2, 黄依宁1, 刘雨薇1, 王语鹏1, 吴鸿儒1, 杨欣怡1, 刘畅1, 许敏鹏1,2（1.天津大学医学工程与转化医学研究院；2.脑机交互与人机共融海河实验室)

摘要：脑卒中导致的高致残率已成为我国公共卫生的严峻挑战，给患者家庭和社会造成了巨大的精神和经济负担。基于头皮脑电的运动想象脑机接口（MI-BCI）通过意图驱动的主动康复模式，在促进神经通路重塑方面展现出巨大潜力。当前，全球脑科学计划的布局正加速该领域的技术集成与产业转化。文章综述了面向主动运动康复的运动想象脑机接口技术的研究进展与发展现状，分析了当前面临的问题与挑战，并对未来发展方向提出了对策建议，为我国突破脑机接口核心技术壁垒、构建自主可控的主动康复技术体系提供参考与借鉴。

关键词：脑机接口；运动想象；主动运动康复；脑电