焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。

船舶 2024年07月24日 1 点赞 0 评论 107 浏览

船用颗粒阻尼能量损耗特性影响研究

摘要：颗粒阻尼技术作为抑制低频振动的重要方式，可应用于抑制船舶低频振动。为探索颗粒阻尼器的耗能机理，本文基于离散单元法对颗粒阻尼器在不同振幅、不同填充比、不同振动频率下的运动状态和耗能进行研究。结果表明：颗粒在填充比为50%的工况下，在不同振动频率和振幅激励时颗粒的运动状态比较丰富，出现了不规律的耗能现象；填充比为70%、90%时，颗粒的耗能随着振动的幅值和频率的增加而增加，特别是在颗粒填充比为70%、振动频率为120Hz、振幅为5mm的情况下，颗粒的耗能达到了顶峰。在损耗因子方面，振幅在1~4mm时90%填充比要明显高于50%、70%填充比；在振幅为5mm时，90%填充比低于70%填充比而高于50%填充比。

船舶 2025年02月14日 1 点赞 0 评论 78 浏览

大型油船码头靠船墩导管架结构应力分析

摘要：以开水域百米水深的30万吨级油船码头靠船墩结构为研究对象，对导管架结构在环境载荷和船舶载荷作用下的应力开展分析。借鉴海洋油气导管架平台结构形式，结合靠船墩导管架结构主要承受水平船舶载荷的特性设计八腿柱、裙桩基础的靠船墩导管架结构形式。采用Ansys有限元软件建立结构分析模型，根据环境条件、载荷组合等参数对靠船墩导管架结构进行4种不同工况下的静力分析。分析结果显示，在船舶靠泊工况下导管架结构位移和应力达最大值，主要出现在近泥面处主腿柱位置，结构应力满足许用应力要求。研究结果表明百米水深大型油船码头采用导管架结构具有一定的可行性，可为深水油船码头结构选型和设计提供一定的参考。

船舶 2025年04月07日 1 点赞 0 评论 37 浏览

极地航行船舶防覆冰涂层研究进展

摘要：两极地区是未来重要的能源和资源基地。然而，极地长年低温多冰，极大限制了我国对两极地区的科学考察、商业航运和能源开发进程。因此，发展长效稳定的防覆冰技术是推进极地发展战略的关键。系统阐明了船舶在极地航行过程中面临的结冰困境，分析了船舶积冰的类型，总结了目前解决船舶覆冰问题的多种防除冰技术及发展现状，包括主动防除冰技术（机械除冰、超声导波除冰、加热除冰、化学熔融除冰等）和被动防覆冰涂层技术（气体润滑防覆冰涂层、液体润滑防覆冰涂层、“类液体”润滑防覆冰涂层、界面可控断裂防覆冰涂层等），同时对各技术在极地船舶防冰应用中的优缺点和可行性进行了深入分析。展望了船舶装备对特种防冰涂层的关键需求，提出主、被动协同除冰技术是实现极地船舶防覆冰的重要策略。

船舶 2024年11月14日 1 点赞 0 评论 140 浏览

船用薄板激光-电弧复合焊工艺研究

摘要：采用激光-电弧复合焊对船用AH36级6mm薄板进行焊接工艺对比试验。在不改变其他参数的情况下，通过改变预热功率与焊接速度，分别进行试验。结果表明：当焊前预热功率为20kW、焊接速度为2300cm/min时，焊缝成形良好且检测无缺陷，硬度分布均匀，拉伸接头强度高于母材，弯曲试样表面无可见裂纹，冲击吸收能量符合标准，是最优的参数组合；当焊前预热功率为5kW、焊接速度为2100cm/min时，焊缝成形余高较高，焊缝熔合线+2mm处冲击吸收能量过低。

船舶 2024年07月19日 1 点赞 0 评论 74 浏览

我国海洋运载装备产业发展研究

摘要：我国海洋运载装备产业发展迅速，已形成先进的总装建造和系统集成配套能力，实现了由技术引进向自主创新的根本性转变；但长远发展面临的瓶颈问题未能缓解，“两头在外”的产业发展风险依然存在。着眼我国海洋运载装备产业“安全、绿色、智能、高效”的转型升级需求，本文梳理了国际海洋运载装备产业的发展经验，分析了我国海洋运载装备产业现状并总结了设备、部件、技术、服务等方面的发展挑战；论证提出了以绿色、智能转型为主线，实现装备高端化、产业规模与效益协同高质量发展，建设海洋运载装备现代化产业体系的阶段性重点任务，阐述了绿色智能高端装备核心技术研发、高技术船舶先进关键技术研发、产业链和供应链的安全韧性、产业高质量发展基础能力等主攻发展方向。进一步从保障科技创新投入、强化自主品牌发展、促进新兴技术融入海洋装备产业等方面提出了产业发展建议，以期为船舶工业转型升级研究提供参考。

船舶 2024年03月08日 0 点赞 0 评论 45 浏览

深潜装备材料发展关键技术研究

摘要：本文以深潜装备材料应用需求为导向，深人研究当前各国主要耐压壳体材料和固体浮力材料的应用现状及发展趋势。通过对材料的机械性能、化学成分等指标进行对比分析，提出了当前深潜材料发展遇到的系列技术瓶颈问题和相应解决方案。通过深人分析各国深潜材料的关键技术和性能指标，发现其总体趋势均向着高强度、低密度方向发展，但在尝试进一步提升材料性能指标时，却导致材料出现韧度降低、焊接性能差、吸水率增高等系列缺陷。因此，尝试研发各项性能优异的空心陶瓷和纳米复合材料等新型材料。陶瓷基复合材料和碳纳米管增强浮力材料以其优异的结构强度和抗压性能，必将大幅提升深潜装备的总体性能指标，成为深潜器的重要选材。

船舶 2025年02月13日 1 点赞 0 评论 85 浏览

船用材料运输工装的研发与应用

摘要：在多批量、多船型并行建造的总组阶段，原有的龙门吊、塔吊等吊装资源已无法满足所有材料的吊装需求，需按任务的轻重缓急及申请顺序进行吊装作业。由于巨型总段等晒装材料物量巨大，吊运作业无法满足作业需求，造成经常性等待作业，导致现场人员出现作业等工、误工的工时浪费。为此，研发了一种适用于多工况船舶建造场景作业的材料运输工装，在吊车等资源不足的情况下，可以长期有效地运输材料，以满足现场材料吊运需求。

船舶 2025年02月08日 1 点赞 0 评论 83 浏览

船舶与海洋工程中铝合金的运用研究

摘 要: 近年来，船舶和海洋工程的发展尤为迅速，船舶建造材料成为研究的关键点之一，铝合金作为船舶建造材料的重要部分受到关注。本文分别从船舶的设计以及铝合金的特性等几大方面，结合铝合金在船舶应用中的设计案例进行分析。发现铝合金不仅拥有质量较轻的特性，还有最突出的一个优点就是耐腐蚀，其次还拥有较高的强度，容易加工、容易焊接等。因此，铝合金对船舶与海洋工程的发展起到了推动作用。

船舶 2024年01月09日 0 点赞 0 评论 46 浏览

船舶推进装置工程应用技术分析

摘要：船舶推进技术是船舶工程应用技术中传统的配套方向，追上和缩小其与国外技术及产品的差距是工程应用技术攻关的主要目标。从目前各类型船舶对推进装置及相关技术的需求焦点出发，回顾和分析当前国内船舶推进技术的发展现状、已经形成的基本能力和技术热点方向。研究表明，通过多年的持续科研投入和产品攻关，我国船舶推进技术在工程应用方面形成了系统性的技术体系，为各型船舶推进装置的配套能力提升建立了技术保障，解决了工程应用的大量技术性问题。该研究可为船舶推进装置工程应用技术的发展提供参考。

船舶 2025年01月23日 1 点赞 0 评论 51 浏览