水下无人航行器发电及储能技术研究

摘要：自水下无人航行器出现以来，关于其发电和储能系统的研究就从未停止。对适合长期部署的自供电水下无人航行器的需求一直在增长，需进一步研究小规模海洋梯度能源系统。本文综述了利用海洋热能（海水温差、相变材料和热电发生器）和海洋环境能（风能、太阳能和波浪能）的发电技术，总结其优缺点。同时，介绍目前及未来用于水下无人航行器的储能电池，包括锂电池、燃料电池、半燃料电池等。最后，对水下无人航行器电池的未来发展方向进行讨论，为其发电及储能技术发展提供一定参考。

船舶 2025年02月10日 1 点赞 0 评论 118 浏览

小型无人船关键技术在南极近岸海底地形调查中的应用

摘要：南极大陆是研究全球气候变化的典型区域，也是开展科学考察的“天然实验室”，挖掘南极科考潜力对提升我国在南极领域的话语权具有重要意义。南极近岸海域是全球海洋调查的重点关注区域，现场实测数据可以为合理开发利用南极资源提供数据支撑，但受其高海拔、低温、强风等极端条件影响，南极近岸海域数据资料极度匮乏。随着无人船应用领域逐渐拓宽，这一困境在未来将得到进一步解决。本文主要围绕南极近岸海域作业环境的特殊性，聚焦小型无人船关键技术，分别从船体设计与续航保障、高精度定位、自主避障、通信控制四个主要方面对南极近岸海域场景下小型无人船的具体应用进行分析，旨在完善一套能够适应极区环境作业的无人船系统模式，为未来无人智能设备在南极现场的实际应用奠定基础。

船舶 2025年05月13日 1 点赞 0 评论 31 浏览

面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

摘要：为了适应不同船舶的焊接需求，缩短船舶焊接时间，研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程，设置约束条件并建立焊接规划模型，采用区域划分法划分舰船焊点分区，通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器，将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数，控制机器人精准跟踪目标焊缝，输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明，采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935，具有良好的应用效果。

船舶 2025年02月18日 1 点赞 0 评论 83 浏览

深潜装备材料发展关键技术研究

摘要：本文以深潜装备材料应用需求为导向，深人研究当前各国主要耐压壳体材料和固体浮力材料的应用现状及发展趋势。通过对材料的机械性能、化学成分等指标进行对比分析，提出了当前深潜材料发展遇到的系列技术瓶颈问题和相应解决方案。通过深人分析各国深潜材料的关键技术和性能指标，发现其总体趋势均向着高强度、低密度方向发展，但在尝试进一步提升材料性能指标时，却导致材料出现韧度降低、焊接性能差、吸水率增高等系列缺陷。因此，尝试研发各项性能优异的空心陶瓷和纳米复合材料等新型材料。陶瓷基复合材料和碳纳米管增强浮力材料以其优异的结构强度和抗压性能，必将大幅提升深潜装备的总体性能指标，成为深潜器的重要选材。

船舶 2025年02月13日 1 点赞 0 评论 97 浏览

船用材料运输工装的研发与应用

摘要：在多批量、多船型并行建造的总组阶段，原有的龙门吊、塔吊等吊装资源已无法满足所有材料的吊装需求，需按任务的轻重缓急及申请顺序进行吊装作业。由于巨型总段等晒装材料物量巨大，吊运作业无法满足作业需求，造成经常性等待作业，导致现场人员出现作业等工、误工的工时浪费。为此，研发了一种适用于多工况船舶建造场景作业的材料运输工装，在吊车等资源不足的情况下，可以长期有效地运输材料，以满足现场材料吊运需求。

船舶 2025年02月08日 1 点赞 0 评论 89 浏览

船舶与海洋工程中铝合金的运用研究

摘 要: 近年来，船舶和海洋工程的发展尤为迅速，船舶建造材料成为研究的关键点之一，铝合金作为船舶建造材料的重要部分受到关注。本文分别从船舶的设计以及铝合金的特性等几大方面，结合铝合金在船舶应用中的设计案例进行分析。发现铝合金不仅拥有质量较轻的特性，还有最突出的一个优点就是耐腐蚀，其次还拥有较高的强度，容易加工、容易焊接等。因此，铝合金对船舶与海洋工程的发展起到了推动作用。

船舶 2024年01月09日 0 点赞 0 评论 56 浏览

船舶推进装置工程应用技术分析

摘要：船舶推进技术是船舶工程应用技术中传统的配套方向，追上和缩小其与国外技术及产品的差距是工程应用技术攻关的主要目标。从目前各类型船舶对推进装置及相关技术的需求焦点出发，回顾和分析当前国内船舶推进技术的发展现状、已经形成的基本能力和技术热点方向。研究表明，通过多年的持续科研投入和产品攻关，我国船舶推进技术在工程应用方面形成了系统性的技术体系，为各型船舶推进装置的配套能力提升建立了技术保障，解决了工程应用的大量技术性问题。该研究可为船舶推进装置工程应用技术的发展提供参考。

船舶 2025年01月23日 1 点赞 0 评论 58 浏览

船用金属氢化物储氢技术研究综述

摘要: 金属氢化物储氢是一种基于化学吸收原理的氢气储存方法，具有高体积储氢密度和高安全性的特点，在船舶储氢领域的应用潜力备受关注。在此背景下，对于金属氢化物储氢技术在船舶上的应用，有着材料性能、反应器性能、热管理系统、成本等一系列有待研究的问题。首先，对金属氢化物储氢技术进行归纳，总结梳理金属氢化物的工作原理及材料性能方面的研究进展，并介绍金属氢化物在船舶上的应用情况；然后，结合氢能船舶的应用环境及需求，分析金属氢化物储氢技术在船舶上应用的技术、经济可行性，并以满足氢能船舶对氢气储量和放氢速率要求为目标，介绍船用金属氢化物储氢系统的研究，包括储氢系统性能研究、储氢反应器结构、反应器结构优化、耦合船舶燃料电池的热管理系统和储氢系统设计思路；最后，结合上述研究内容，对船用金属氢化物储氢系统的研究方向进行总结与展望。

船舶 2024年12月25日 1 点赞 0 评论 110 浏览

极地航行船舶防覆冰涂层研究进展

摘要：两极地区是未来重要的能源和资源基地。然而，极地长年低温多冰，极大限制了我国对两极地区的科学考察、商业航运和能源开发进程。因此，发展长效稳定的防覆冰技术是推进极地发展战略的关键。系统阐明了船舶在极地航行过程中面临的结冰困境，分析了船舶积冰的类型，总结了目前解决船舶覆冰问题的多种防除冰技术及发展现状，包括主动防除冰技术（机械除冰、超声导波除冰、加热除冰、化学熔融除冰等）和被动防覆冰涂层技术（气体润滑防覆冰涂层、液体润滑防覆冰涂层、“类液体”润滑防覆冰涂层、界面可控断裂防覆冰涂层等），同时对各技术在极地船舶防冰应用中的优缺点和可行性进行了深入分析。展望了船舶装备对特种防冰涂层的关键需求，提出主、被动协同除冰技术是实现极地船舶防覆冰的重要策略。

船舶 2024年11月14日 1 点赞 0 评论 173 浏览

船用薄板激光-电弧复合焊工艺研究

摘要：采用激光-电弧复合焊对船用AH36级6mm薄板进行焊接工艺对比试验。在不改变其他参数的情况下，通过改变预热功率与焊接速度，分别进行试验。结果表明：当焊前预热功率为20kW、焊接速度为2300cm/min时，焊缝成形良好且检测无缺陷，硬度分布均匀，拉伸接头强度高于母材，弯曲试样表面无可见裂纹，冲击吸收能量符合标准，是最优的参数组合；当焊前预热功率为5kW、焊接速度为2100cm/min时，焊缝成形余高较高，焊缝熔合线+2mm处冲击吸收能量过低。

船舶 2024年07月19日 1 点赞 0 评论 82 浏览