国内外无人艇布放与回收系统发展综述

王志光，李彬，刘峰，吴华强，徐江（上海船舶设备研究所）

摘要：安全、可靠、高效、经济和可重复使用的布放与回收系统是开展无人水面艇（USV）布放回收作业所需重要设备。综述当前国内外USV 布放与回收系统的最新研究具有重要意义。对现有USV 布放与回收系统的特点进行比较，结果表明，采用托架吊放式收放技术的USV 布放与回收系统在通用性和经济性等方面相比其他类型布放与回收系统具有显著优势，且其对母船和USV 固有结构的影响较小。在此基础上，从回收引导和捕获对接等方面阐述该型布放与回收系统采用的关键技术，总结国内外USV 布放与回收技术开发面临的难点，展望该技术今后的发展趋势，为后续USV布放与回收系统的研发提供参考。

关键词：无人水面艇（USV）；布放与回收系统；特点对比；关键技术