水下无人航行器发电及储能技术研究

黄文飞1，2，张驰1，2，陈友鹏1，2，陈榕3，郑鸿宏3，杨承昭4 （1.广州南洋理工职业学院智能工程学院；2.广东省智能网联新能源汽车安全检测与维护工程技术研究中心；3.广东工业大学材料与能源学院；4.万锦新能源科研院（佛山）有限公司）

摘要：自水下无人航行器出现以来，关于其发电和储能系统的研究就从未停止。对适合长期部署的自供电水下无人航行器的需求一直在增长，需进一步研究小规模海洋梯度能源系统。本文综述了利用海洋热能（海水温差、相变材料和热电发生器）和海洋环境能（风能、太阳能和波浪能）的发电技术，总结其优缺点。同时，介绍目前及未来用于水下无人航行器的储能电池，包括锂电池、燃料电池、半燃料电池等。最后，对水下无人航行器电池的未来发展方向进行讨论，为其发电及储能技术发展提供一定参考。

关键词：水下无人航行器；发电系统；储能系统