海底管缆电磁探测技术现状及展望

刘可安1，张定华2，赖昱2，杜凯冰3，朱俊2（1.中国中车集团有限公司；2.上海中车艾森迪海洋装备有限公司；3.株洲中车时代电气股份有限公司）

摘要：[目的] 为促进海底管缆探测技术的进一步发展，[方法] 对国内外基于水下机器人的电磁探测技术的相关研究进行系统梳理，对研究热点和应用现状进行总结，并对提高电磁探测技术性能的研究方法进行分析。[结果] 研究表明：海底管缆探测系统未来将主要向智能化及综合探测方向发展。智能化可以提高海底管缆的探测效率，将路由跟踪和智能化相结合，实现自动管缆探测，是未来研究的一大热点。同时，光学、声学探测技术能有效弥补电磁探测无法直观目标图像的缺陷，因此结合光学和声学传感器的移动电磁探测技术，未来有望承担更多、更复杂的管缆探测任务。[结论] 研究成果可为海底管缆探测技术发展提供一定参考。

关键词：海底管缆探测；水下机器人；电磁探测；发展趋势