机器视觉技术在航空装配中的应用现状与展望

茅健1，2，3，廖茂成1，3，周海军1，赖磊捷1 （1.上海工程技术大学；2.上海交通大学四川研究院；3.机械工业大型复杂构件智能制造技术重点实验室）

摘要：机器视觉技术凭借其非接触、高精度和自动化的特点，在航空装配中得到了广泛应用。本文从视觉测量、视觉引导和视觉检测3 个方面综述了机器视觉技术在航空装配中的应用现状。视觉测量通过捕捉部件的图像信息实现位姿测量、外形尺寸检测及孔位精度控制，可以提高装配精度、减少装配错误。视觉引导通过图像分析准确判断装配机器人或其他设备的相对位姿，提高自动化程度。视觉检测用于识别装配过程中的错漏装、多余物以及装配损伤等问题，以确保最终产品的质量。在未来的航空装配领域中，视觉技术将结合其他传感器与人工智能技术构建数字化测量系统，进一步提升装配的效率和精度。

关键词：机器视觉；航空装配；视觉测量；视觉引导；视觉检测