飞机柔性装配技术研究现状与发展趋势

张永亮①②，张辉②，李智①，汪海晋①，毕运波① （①浙江大学机械工程学院；②航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司）

摘要：飞机柔性装配技术因其较高的装配效率、精度和灵活性，已成为航空制造业数字化转型的关键组成部分。文章首先从国内外航空企业、科研机构的角度，重点从数字化测量、柔性对接装配及自动化钻铆3 个方面，评述了飞机柔性装配技术的研究与应用现状。其次，总结了飞机柔性装配的三大关键技术，即大空间高精度测量、柔性工装调姿定位与自动钻铆离线编程，并深入探讨了相关理论技术研究现状。最后，结合人工智能与大数据、数字孪生、物联网等新技术，对飞机柔性装配的发展趋势进行了展望。未来，柔性装配技术在提升飞机装配质量和效率方面将发挥更大的作用。

关键词：飞机柔性装配；数字化测量；柔性对接装配；自动化钻铆；柔性工装