无人机系统人因设计关键技术研究进展

冯传宴1,2,刘双2,完颜笑如2,丁梦龙1,李道春1,2,周尧明1,2,(1.天目山实验室 绿色民机智能设计研究中心;2.北京航空航天大学 航空科学与工程学院)
摘要:伴随着机械故障的显著降低和人工智能(AI)技术的迅猛发展,无人机系统(UAS)所涉及的人因(HF)问题愈发严峻。为了提升低空经济下专业化无人机系统的综合作业效能,必须突破无人机系统人因设计的关键技术。以文献研究和工业实践经验为基础,梳理了体系化的无人机系统人因标准制定、高效且互信的人-AI 协同作业、全生命周期的人因设计3 个科学问题。首先,总结了无人机系统面临的独特人因挑战。然后,提出了自动化设计、显控交互设计、人员配置与协作、选拔与培训4 类人因问题现状。最后,重点阐述了无人机系统的人因标准体系架构设计、人-AI 高效组队设计、人与系统集成设计这3 项人因设计关键技术及其进展。
关键词:无人机系统;遥控驾驶航空器系统;人因设计;地面站设计;人-AI 组队;人与系统集成

目录介绍

1 无人机系统面临的独特人因挑战

1. 1 无人机系统组成与界定

1. 2 独特人因挑战

2 无人机系统人因问题现状

2. 1 自动化设计

2. 2 显控交互设计

2. 3 人员配置与协作

2. 4 选拔与培训

3 无人机系统人因设计关键技术

3. 1 无人机系统的人因标准体系架构设计

3. 2 无人机系统的人-AI高效组队设计

3. 3 无人机系统的人与系统集成设计

3. 3. 1 HRL 4下多套界面方案的静态任务测试

3. 3. 2 HRL 5下选定界面方案的典型单岗位任务模拟原型测试

3. 3. 3 HRL 6下的成熟界面方案的多岗位协同任务测试

4 结论

 

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