空间柔性结构振动控制智能作动技术研究进展

程明1,2,黄静1,2,孙俊1,2(1.上海航天控制技术研究所; 2.上海市空间智能控制技术重点实验室)
摘要: 在空间柔性结构发展态势分析的基础上,综述了空间柔性结构振动控制智能作动技术研究脉络,归纳了空间柔性结构振动控制方法、空间柔性结构振动控制作动器构型、及空间柔性结构振动抑制作动器操控,并指出了空间柔性结构振动控制智能作动技术发展趋势和挑战。主要包括智能化作动设计与操控、先进作动材料与结构、宽频适用型作动构型综合、多维弱耦合高性能作动、高能量密度与高动态作动和振动控制作动技术智能化6个方面发展趋势,以及材料制备与构型设计、模型建立与精密操控、环境适应与品质保障和智能作动技术实际应用4个方面技术挑战。
关键词: 空间柔性结构; 振动控制; 作动技术; 智能材料

目录介绍

0 引言

1 空间柔性结构振动控制方法

1. 1 被动振动控制

1. 2 主动振动控制

1. 3 半主动振动控制

1. 4 主被动一体化振动控制

2 空间柔性结构振动控制作动器构型

2. 1 传统耗能材料型

2. 2 电磁型

2. 3 智能材料型

3 空间柔性结构振动控制作动器操控

3. 1 作动器动力学模型

3. 2 作动器操控方法

3. 3 作动器布局优化

4 作动技术发展趋势与挑战

4. 1 发展趋势

1)智能化作动设计与操控

2)先进作动材料与结构

3)宽频适用型作动构型综合

4)多维弱耦合高性能作动

5)高能量密度与高动态作动

6)振动控制作动技术智能化

4. 2 技术挑战

1)材料制备与构型设计

2)模型建立与精密操控

3)环境适应与品质保障

4)智能作动技术实际应用

5 结束语

 

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