家用多功能移动加湿机器人加湿模式模拟试验研究

崔方圆1，2，张解语1，2，高志强1，苏金虎1 （1.河南工学院机械工程学院；2.河南省机电装备数字化设计与制造工程技术研究中心）

摘要：文中拟采用模块化设计理念，完成一种家用多功能移动加湿机器人的设计。该设计主要偏向于主体结构的设计、优化及创新思想的提出。引入逆向设计的思想，对已知模型进行三维数据的设计。对较成熟的扫地机器人产品、加湿器进行外观结构重新设计及优化，力求优化产品模型。通过模拟试验对不同加湿模式的加湿效果进行对比和分析。试验结果分析表明，在相同面积的区域，选择不同加湿模式都能达到人体健康湿度，而且移动式加湿模式对室内湿度的均衡效果更显著。该模块化家用移动加湿机器人的设计极大地扩展了家用智能电器的使用范围，提高了家用智能电器的使用效率。所提出的基于模块化可重构思想的家用智能电器设计理念，对未来智能家用服务机器人产品的设计具有重要的借鉴意义。

关键词：移动加湿机器人；模块化；清洁机器人；模块连接