协作机器人在钢结构桥梁焊接中的应用

许子凡1, 孙蕾蕾1, 穆长春1, 杨鸿涛1, 薛喆彦1, 彭志芳2（1.中铁宝桥(扬州) 有限公司；2.中国船级社实业有限公司南京分公司）

摘要：随着桥梁建设向智能化、快速化发展, 传统龙门式工业机器人已不能满足生产全流程的自动化焊接需求。协作机器人凭借其柔性化部署、操作简易性及高精度轨迹控制, 为桥梁钢结构的自动化焊接提供了创新解决方案。文中针对钢结构桥梁主流产品的结构特点, 设计了多类协作机器人焊接工装, 制订了合理可行的焊接工艺, 创新拓展了协作机器人焊接应用场景, 显著提升钢结构桥梁综合焊接自动化率的同时, 有效保证了焊接效率和质量, 具有良好的工程应用价值。

关键词：协作机器人；钢结构桥梁；自动化焊接