智能播种机器人结构设计与试验

摘要:针对当前黄河流域治沙绿化中地形复杂、人工种植效果差、大型设备能源结构不合理等问题,设计了一种集图像传输、远程控制和光伏发电系统等功能于一体的智能播种机器人。首先进行了播种机器人的总体方案设计;然后根据播种机器人的工作区域特点对关键零部件进行了计算和选型,利用Solidworks软件对各零件进行建模及装配,并应用Simulation软件对关键零部件进行了静应力分析和模态分析;最后对该播种机器人进行样机制作,播种试验结果表明装置的播种合格率达到86.08%。此播种机器人的推广可以降低劳动者的工作强度,对提高农业生产的智能化具有重要意义。

增材制件内流道精整加工技术研究进展

摘要:金属增材制造技术在航空航天领域具有复杂内流道的构件成形上具有广阔的应用前景,然而具有复杂内流道的增材制件的精整加工是工业应用的瓶颈问题。分析了内流道机械抛光技术、化学与电化学抛光技术、电解质等离子抛光技术的加工原理、关键技术及国内外研究进展。针对增材制件内流道精整加工需求,分别研究了机械抛光技术、化学与电化学抛光技术、电解质等离子抛光技术的适应性问题及探索方向。针对增材制件内流道精整加工关键技术发展趋势提出了展望:①研究针对功能梯度材料、多金属材料的增材制件内流道精整加工技术;②研究针对具有复杂几何形状、内部复杂分叉、渐变毛细结构、拓扑结构等复杂内流道的复合精整加工技术或组合加工技术;③研究针对内流道精整加工质量的高精度检测方法和几何误差的三维重构技术。

激光加工技术在模具制造中的应用与展望

摘要:阐述了激光切割、激光焊接、激光表面处理等加工技术在模具制造中的应用现状,通过案例和实践经验,展示了激光加工技术在提高模具制造效率、降低生产成本、改善模具质量等方面的优势和成果,并展望了激光加工技术在模具制造领域的发展方向。

工程机械水性涂料涂装生产线的工艺设计

摘要:介绍了工程机械水性涂料涂装生产线工艺设计流程和适用于不同工件的水性涂料涂装工艺,分析了工程机械水性涂料涂装的优缺点,从上件、表面处理、喷涂底漆/面漆,到流平、烘干、下线等各环节对水性涂料涂装和溶剂型涂料涂装工艺进行了对比,讨论了工程机械水性涂料涂装设备设计的技术要求及在设备选型上需要考虑的因素,指出了行业未来的发展方向。

超疏水表面加工技术及耐磨性能研究进展

摘要:当前制备的超疏水表面耐磨性能普遍较差,因而其在各领域的应用受到限制。研究表明微纳结构和低表面能是实现功能表面超疏水性能的关键因素,因此,首先基于超疏水表面作用机制,对超疏水表面织构进行了归纳,旨在通过优化表面织构来解决微纳结构易磨损难题;然后对超疏水表面加工技术进行了梳理总结,从成本和效率两个方面分析了降低表面能的措施,为拓展超疏水表面加工体系提供思路;进而详细总结了超疏水表面耐磨性的分析手段,并阐述了提高超疏水表面耐磨性的方法;最后,展望了耐磨性超疏水表面的未来发展前景,以期推动超疏水表面在工程中的大规模应用。

吉帕级低合金高强度推土机刀板用钢NM400焊接性能研究

摘要: 介绍了吉帕级低合金高强度推土机刀板用钢NM400 的化学成分、组织及力学性能。根据低强匹配原则,通过采用80%Ar + 20%CO2混合气保护焊接工艺以及高强度GM100 焊丝,研究了NM400 钢的焊接性能。关键词: 吉帕级; 推土机刀板; NM400; 焊接; 焊缝; 热影响区

金属3D打印技术正在成为模具制造智能化的关键技术

摘要:金属3D打印是最具代表性的增材制造技术,其工程应用有助于提高复杂精密模具的数字化、智能化设计制造水平。由于与模具制造业有着共同的产业特征,所以金属3D打印技术正在成为模具高效、高精度制造的新关键技术。我国的模具行业正在以推动3D打印制模技术创新发展为契机,提升模具产业基础高级化和产业链现代化,推动模具产业由大转强。

液压支架用Q890高强钢机器人焊接工艺研究

摘要:高强钢Q890 焊接过程中易出现裂纹、未熔合、焊接应力等问题。以液压支架用Q890 高强钢板材为研究对象,对Q890 进行机器人焊接、预热温度控制和斜Y 坡口裂纹试验,并优化了Q890 焊接工艺,总结出Q890 高强钢焊接的工艺要点。关键词:液压支架;Q890 高强钢;焊接工艺;显微组织;力学性能

3D打印技术与铸造技术的融合应用与展望

摘要:介绍了3D打印技术与铸造技术融合应用的背景,综述了工业级3D打印与铸造融合配套技术,如SLS技术、SLA技术、3DP和SLM技术的优缺点及应用,浅析了目前工业级3D打印技术和铸造技术融合配套应用的现状。通过研究,进一步明确了3D打印技术与铸造技术融合应用的现实可行性和市场前景,以助于该技术广泛应用于工业生产中,加速个性化创新,促进铸造行业发展,实现制造业转型升级。通过实际应用案例,展现了3D打印技术与铸造技术相融合快速制造复杂零部件的可行性,以及技术共享、技术推广、技术革新的成果。

电解铣削加工技术研究进展及展望

摘要:电解铣削加工技术具有加工柔性好、工具电极无损耗及与待加工材料力学性能无关等特点,在高效、精密加工难切削加工材料制作的复杂结构方面具有重要的应用前景,成为电解加工技术研究的热点。详细介绍了国内外研究者在电解铣削的材料去除机制、加工过程建模及加工工艺等方面的研究进展,发现目前距离该技术的规模化工程应用仍有加工精度、表面质量及加工效率等方面的诸多挑战,需在加工过程中就精确建模、提高加工效率、创新复杂型面加工工艺及复合加工方法等取得突破性进展,从而为规模化工程应用奠定技术基础。