机器人热控技术研究现状综述

目录介绍

1 机器人的主要温度敏感器件

1.1 电子器件

1.2 电机

1.3 电池

2 机器人热控技术分类

2.1 冷却技术

2.1.1 风冷

2.1.2 液冷

2.1.3 相变冷却

1）液气相变

2）固液相变

2.2 产热控制与优化

2.3 热防护结构

2.3.1 隔热式结构

2.3.2 吸热式结构

2.3.3 一体化结构

2.4 数值模拟的应用

3 高温环境机器人热控的问题与展望

3.1 关键问题

1）热量的隔绝与散发之间的矛盾

2）热路的适时打开与切断

3）材料的耐高温能力

4）执行机构至电机的防隔热问题

3.2 耐高温机器人热控技术的展望

1）相变为主的冷却技术的应用

2）真空绝热为主的隔热技术的应用

3）热二极管与热开关等装置的应用

4 结论