关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨

目录介绍

1 机器人的国家顶层导向
1.1 机器人与国家领导人
1.2 机器人与《中国制造2025》 1.3 机器人与“互联网+” 1.4 机器人与“十三五”规划
2 机器人的市场情况分析
3 机器人焊接的优劣所在
3.1 在焊接顺序确定方面
3.2 在焊缝起始位置的确定方面
3.3 在焊接过程的动态调整方面
3.4 在焊缝跟踪方面
3.5 在多层焊方面
3.6 在焊接缺陷的预防方面
3.7 在焊接质量的一致性方面
4 机器人焊接的技术趋向
4.1 焊接路径的自主化编程
4.2 焊接工艺的精细化控制
4.3 增材/等材/减材一体化融合制造
4.4 人-机/机-人智能化协作
5 机器人焊接的推广应用
5.1 机器人焊接的系统融合
5.2 机器人焊接的过程模拟仿真
5.3 多机协同/协作焊接
5.4 机器人焊接的数字化、网络化
5.5 机器人焊接的人才培养与认证
6 结束语