钢结构用防火粉末涂料的配方设计与改进
摘要：采用环氧树脂、聚酯树脂、环氧固化剂、阻燃剂（三聚氰胺、季戊四醇等）等研制出一种钢结构用防火粉末涂料。通过测试涂料的耐火时间、涂层干密度、膨胀倍率等性能以及耐火时间的对比，对该防火粉末涂料配方进行了3 次改进，最终得到的防火涂料耐火时间达到了54 min，防火能力接近国际先进产品的水平。该涂料不含有机溶剂，不需涂装防腐底漆，具有良好的应用和发展前景。
1100MPa级别超高强度工程机械用钢的开发
摘要: 采用低碳当量成分设计，开发了一种1 100 MPa 级别超高强度工程机械用钢。对不同回火温度条件下的试验钢的力学性能进行了实验研究，同时也对试验钢的焊接性进行了实验研究。结果表明: 试验钢淬火后，经回火温度200～250℃，回火时间30min，具有较高强度与良好低温冲击韧性，且具有良好的焊接性能。
新型关节轴承材料的研究现状及展望
摘要: 介绍了3种新型关节轴承材料的研究现状，研究进展，力学性能和摩擦磨损性能以及当前面临的问题，以期为将来开发使用温度高，承载能力强，摩擦学性能好的关节轴承提供参考。
我国液压缸缸筒用冷拔高频直缝焊管生产技术研究
摘要：较全面地分析了我国液压缸缸筒用冷拔高频直缝焊管的制造发展趋势、工艺组织模式以及关键生产与质控技术，指出了该生产技术的发展重点与方向。
高强度金属棒料精密剪切分离技术研究进展
摘要: 金属棒料切断分离的下料工序是大多数机械零件成形制造的第1 道工序。传统冲床剪切和带锯锯切的工艺方法由于存在不同程度的切断力大、断面质量差、生产效率低和材料浪费等问题，难以适用于中大直径的高强度金属棒料的高效精密切断。依据剪切下料的锻压设备类型及加载速度，将处于研究及推广状态的高强度金属棒料的精密剪切分离技术分为低速和高速两类，从工艺原理、设备类型、断面质量以及剪切效率等方面对不同精密剪切分离技术进行了探讨。相比于传统下料技术，高速精密剪切分离技术切断效率及断面精度更高，并提出了该技术进一步的研究方向。
焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究
摘要:焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键，其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接，尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。为此，开展焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究，提出焊缝跟踪的4步法：1）利用激光传感器扫描坡口，获取轮廓数据。2）接着通过组合滤波算法，运用限幅滤波和高斯滤波处理数据以平滑噪声。3）采用导数法初步定位特征点，通过寻找第1阶和第2导数极值点以定位第1类和第2类特征点；以初步定位获得的特征点为分界点，分段拟合坡口轮廓数据，计算各拟合线段的交点进而得到精确定位的特征点。4）通过传感器位姿标定，确定其相对末端坐标系的位置，借助转换矩阵将传感器检测到的焊缝特征点转化到基座标系下，得到机器人的空间定位点；运用3次样条插值法生成焊枪末端轨迹，并驱动机器人按照预定轨迹运行，进而实现焊缝的有效跟踪。通过实验验证直线与曲线焊缝的跟踪效果，结果表明：初步定位时，跟踪误差约为0.628 mm、0.736 mm，经精确定位后，误差降为0.387 mm、0.429 mm，提升幅度分别超过38.4%、41.7%；且焊枪的抖动现象得到减弱，达到自动焊接误差≤0.5 mm的精度要求，表明了文中所提出跟踪方法的有效性，可为焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考。
健身器械用高性能钢丝绳的研发与生产
摘要：为解决国内试制的6×19－PP涂塑钢丝绳作为健身器械使用时寿命偏低和疲劳起皮的问题，研发生产6×19－SPC钢塑复合绳芯钢丝绳。新研制的钢丝绳在合成纤维外捻制12 根镀锌钢丝构成钢塑复合绳芯，以代替原有的纯钢芯或纯塑芯，打破了原有绳芯材质理念。以KSC72A 线材为原料，选择绳芯股涂油、外层股不涂油的方式及特殊在线预张拉，所研制的钢丝绳公称直径3.18 mm，直径公差( 0.0～+0.5) mm，公称抗拉强度2060MPa，最小破断拉力8kN，其整绳破断拉力、疲劳后破断拉力、疲劳寿命满足高档健身器械用高性能钢丝绳要求，可替代进口。
关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨
智能制造是基于新一代信息技术， 贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。
国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区
摘要: 对国内焊接制造现状进行了分析研究，介绍了国内最近12 年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状，详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策，以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。关键词: 机器人; 焊接; 焊接机器人; 机器人焊接
工程机械产品结构件加工现状及发展
摘要：面对引进先进设备、使用高效刀具和采集关键数据进行大数据分析的行业趋势，针对工程机械产品结构件机械加工的特点，介绍设备、刀具及工艺等方面的现状及发展。关键词：设备；刀具；智能制造
