我国矿山智能机器人应用现状及发展策略

付恩三1,2,3 (1.应急管理部信息研究院;2.煤矿机器人协同推进中心;3.辽宁工程技术大学矿业学院)
摘要:矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况;总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征;从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山智能机器人面临的问题,提出应从政策扶持、技术自主研发、人才支撑、标准制定等方面加强对企业的扶持和培养,营造良好智能机器人生态环境。
关键词:矿山;智能机器人;高端制造业

目录介绍

1 矿山智能机器人特征及内涵

1.1 矿山智能机器人特征

1)智能感知能力

2)实时定位作业

3)精准作业能力

4)智能管控能力

5)故障诊断能力

6)智能决策能力

1.2 矿山智能机器人内涵概念

2 我国矿山智能机器人发展现状

2.1 矿山智能机器人研发应用

1)智能掘进设备达到世界领先水平

2)固定岗位无人值守、巡检成熟

3)无人机量测机器人成熟应用

4)露天矿山无人驾驶逐步兴起

2.2 矿山智能机器人建设成效

2.3 机器人企业以及上下游产业链

3 我国矿山智能机器人面临问题

3.1 领军型企业不足,综合竞争力薄弱

3.2 关键技术待突破,应用场景不明确

3.3 共性标准需完善,产品整体性能低

3.4 复合型人才短缺,基础研发能力弱

4 我国矿山机器人发展建议

4.1 强化推进合力,加大政策扶持

4.2 加强技术攻关,提升技术水平

4.3 强化标准体系,提升产品质量

4.4 健全人才体系,深化国际交流

 

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