我国矿山智能机器人应用现状及发展策略
付恩三1,2,3 (1.应急管理部信息研究院;2.煤矿机器人协同推进中心;3.辽宁工程技术大学矿业学院)
摘要:矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况;总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征;从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山智能机器人面临的问题,提出应从政策扶持、技术自主研发、人才支撑、标准制定等方面加强对企业的扶持和培养,营造良好智能机器人生态环境。
关键词:矿山;智能机器人;高端制造业
目录介绍
1 矿山智能机器人特征及内涵
1.1 矿山智能机器人特征
1)智能感知能力
2)实时定位作业
3)精准作业能力
4)智能管控能力
5)故障诊断能力
6)智能决策能力
1.2 矿山智能机器人内涵概念
2 我国矿山智能机器人发展现状
2.1 矿山智能机器人研发应用
1)智能掘进设备达到世界领先水平
2)固定岗位无人值守、巡检成熟
3)无人机量测机器人成熟应用
4)露天矿山无人驾驶逐步兴起
2.2 矿山智能机器人建设成效
2.3 机器人企业以及上下游产业链
3 我国矿山智能机器人面临问题
3.1 领军型企业不足,综合竞争力薄弱
3.2 关键技术待突破,应用场景不明确
3.3 共性标准需完善,产品整体性能低
3.4 复合型人才短缺,基础研发能力弱
4 我国矿山机器人发展建议
4.1 强化推进合力,加大政策扶持
4.2 加强技术攻关,提升技术水平
4.3 强化标准体系,提升产品质量
4.4 健全人才体系,深化国际交流
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