深孔加工技术研究综述
摘要：深孔加工技术在能源开采等装备的核心部件制造过程中发挥着重要作用，其技术水平直接影响着装备的整体发展水平。首先，针对现有的深孔切削和特种加工方法，阐述了各种加工方法的原理，并分类综述了在提高加工性能方面所做的相关研究。其次，以解决深孔加工轴线偏斜、振动等问题为目的，报道了深孔直线度检测、纠偏技术和减振技术的研究现状。最后，对未来深孔加工发展趋势进行了展望，为深孔加工研究方向进一步选择提供了一定参考。
面向光学元件磨削加工的机器人力控系统研究
摘要：随着自由曲面光学元件加工需求日益增长，能短周期高柔性智能化成线的超精密磨削、抛光设备及工艺成为光学元件批量生产的关键。传统超精密磨削机床设计周期长、制造及投入成本高，难以满足中小批量定制的多样化市场应用。基于大工作空间、低成本且智能化、柔性化的六轴工业机器人，提出了机器人主动柔顺力控磨削方法，探究机器人力控磨削作业的运动控制，研究力控法兰特性从而掌握力控控制策略；基于力控磨削工艺实验求解建立稳定磨削力模型，实现通过控制力控期望力来实现机器人恒定磨削深度，粗磨阶段有效提升工件面形质量，相较于机器人无力控磨削，机器人力控磨削峰谷值（peak-to-valley,PV）提升了57.8%，均方根值（root mean square, RMS）提升了63.5%。
新能源汽车制造技术变革下的高端数控机床发展综述
摘要：高端数控机床作为汽车先进制造领域的“工业母机”，是决定汽车产业制造水平的核心基础装备。在新能源汽车产业快速发展的驱动下，我国高端数控机床行业既面临重大发展机遇，也暴露出关键核心技术研发滞后、行业协同创新能力不足等诸多挑战。文章对新能源汽车领域制造工艺变革开展深入分析，梳理了我国用于汽车先进制造的高端数控机床发展现状及存在的问题，并从政府、行业和企业三个层面提出加强汽车与机床装备行业协同研发、建设汽车用高性能机床共性技术研发验证和推广应用服务平台、打造技术与人才交流平台等政策建议，对推动高端数控机床和新能源汽车产业高质量发展具有重要意义。
大兆瓦风电机组偏航轴承力学及疲劳性能分析
摘要：受模型的复杂性和计算规模限制，针对大兆瓦风电机组偏航轴承的性能分析大多采用了简化模型。为此，详述了极限工况、疲劳工况下的数据处理方法，使用有限元软件搭建偏航轴承全实体化模型进行轴承静强度分析和套圈疲劳分析，该模型综合考虑了螺栓预紧力的影响，对偏航轴承的内外圈偏移量、密封性能，弹簧等效下的钢球载荷、接触角、截断角以及套圈拉压Von Mises应力和螺栓载荷等进行了全面分析。提出了一种基于雨流法将LDD转化为马尔科夫矩阵的方法，用于计算偏航轴承各部件的疲劳累计损伤。
基于机器视觉的钢球直径尺寸测量技术
摘要：针对目前国内轴承钢球直径数字化分选工作效率低、精度差的难题，提出了一种基于机器视觉的钢球直径测量方法。通过双远心镜头系统获取钢球灰度轮廓，对钢球灰度轮廓进行极坐标转换以获取特征点的灰度值，基于多项式拟合灰度曲线并求取亚像素边缘点的位置；对钢球直径进行参数化处理，得到数字化的钢球直径值并提出一种去钢球表面垃圾的优化算法以消除垃圾对测量结果的影响；对视觉系统进行标定，消除镜头畸变产生的测量误差；实际测量结果表明，该算法的重复测量精度小于0.5μm，适用于大批量的在线测量，满足工业自动化测量的需求。
高速滚动轴承打滑动力学理论和试验研究进展
摘要：打滑及其引发的打滑损伤是高速滚动轴承长期存在的问题，系统梳理了滚动轴承打滑动力学理论模型和打滑测试方法的研究进展，归纳了圆柱滚子轴承和角接触球轴承打滑特性的影响因素，总结了关键参数对轴承打滑特性的影响机理，并阐述了轴承打滑的部分预防措施，提出了高速滚动轴承打滑特性需要进一步完善和深入的研究方向为建立适用的轴承打滑简化预测方法，采用热弹流润滑模型计算牵引系数，考虑轴承腔内的润滑油分布和轴承温度场建立热流固耦合动力学模型，开发适用于主机设备的轴承打滑率实时监测装置。
无轴承永磁薄片电动机关键技术研究及发展综述
摘要：无轴承永磁薄片电动机除了具有传统无轴承永磁电动机无摩擦磨损、高速、高精度和寿命长等优点外，还具有体积小，密封性好和功率因数高等优点，在半导体制造、医疗和化学工业等对洁净度要求极高的领域具有重要应用价值。阐述了无轴承永磁薄片电动机的基本运行原理，归纳总结了无轴承永磁薄片电动机的结构参数优化设计、控制策略和无传感器自检测技术3项关键技术的研究进展，展望了无轴承永磁薄片电动机结构参数设计、全速域解耦和无传感器技术等未来的发展趋势。
轴承润滑研究发展综述
摘要：轴承作为各种机械系统的关键零部件，其性能直接影响机械设备的寿命、效率和可靠性，并与润滑理论的发展及应用密切相关。回顾了轴承润滑理论、智能润滑系统、轴承材料以及润滑方法的最新研究进展，着重介绍了非均质材料的接触分析和多尺度模拟技术。同时，总结了陶瓷材料、纳米润滑剂和仿生复合材料在提升润滑性能方面的应用，以及智能润滑系统结合传感器和人工智能实现润滑状态监测与自适应控制的情况。研究表明，材料创新与智能技术的融合能够有效降低摩擦磨损、延长润滑寿命，提升机械系统的性能和能效。这为轴承技术和材料的研究提供坚实的理论基础，满足机械工程领域对可靠性和效率的不断追求，从而促进工业领域的可持续发展。
真空气体静压轴承研究进展
摘要：随着气体静压润滑技术的不断发展及兼容真空工作环境的迫切需求，基于密封设计的真空气体静压轴承已成为近年来的研究热点之一。因其具有高动态、低摩擦、高精度和无污染等优势，在精密加工、检测等领域有着良好的应用前景。从真空气体润滑方式、结构优化及实验研究等三方面入手，详述了真空气体静压轴承的国内外研究现状。对比了真空气体静压轴承相较于传统气体轴承的优缺点，同时归纳了真空气体静压轴承的常规密封方法及高效抽排方式。在此基础上分析了真空气体静压轴承在设计中存在的支承特性、结构设计、加工工艺等关键技术问题，并对真空气体轴承未来发展趋势进行了初步展望，为真空气体静压轴承的设计提供相应依据。
电弧增材制造装备系统与应用的发展现状
摘要：电弧增材制造技术作为一种低能耗、可持续的绿色制造技术，极为适合大型复杂构件的低成本、高效制造。然而，复杂结构和高性能构件的制造需求对电弧增材制造装备系统提出了很大的挑战。目前，电弧增材制造装备系统的成形精度、质量以及稳定性限制了其进一步发展和应用。阐述电弧增材制造的技术原理，从机构自由度、成形精度和质量、成形效率以及热输入控制等方面总结了电弧增材制造装备系统的发展现状，并结合电弧增材制造技术在工业制造领域的应用实例探讨其广阔的应用前景，最后展望该领域未来的发展方向。通过对装备系统与应用进展的阶段性总结，旨在促进电弧增材制造的进一步工业化应用。
