新能源汽车多尺寸电池包的柔性化转运方案

管磊，徐康，辛国伟，王刚（迈赫机器人自动化股份有限公司）

摘要：为满足新能源汽车多尺寸电池包在总装过程中的柔性输送与精准装配需求，设计了基于双层滚床输送系统的电池包柔性化转运方案。该方案采用可调节限位托块的滑橇设计，结合T 型移栽机、自动导引车及空中缓存系统，建立了覆盖电池包上线、缓存、下线合装及空滑橇返回的全流程输送体系。通过PLC 控制系统集成射频识别技术与制造执行系统，实现了电池包信息跟踪与生产队列的精确同步。结果表明，该系统可实现40个电池包的空中缓存，车间空间利用率提升30% 以上，电池包上线准确率达到99.5%，在60 JPH生产节拍下可保障40 min的持续供应。

关键词：电池包；滑橇；T型移栽机；PLC控制系统；射频识别技术