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造船机器人研究现状及发展趋势

造船机器人研究现状及发展趋势

摘要：[目的] 为促进我国造船机器人的研发和应用，[方法] 对船舶总装制造的现状和特点进行阐述，对世界各国造船机器人研制应用的相关政策措施进行分析。在此基础上，对国内外造船机器人的研发应用情况进行分析，并对典型造船机器人的特点进行归纳。围绕多品种、小批量、变构态的船舶中间产品制造模式，对造船机器人的研究方向和发展趋势进行展望。[结果] 研究表明：造船机器人与人工智能等新一代信息技术深度融合能够实现船舶建造产业模式和企业形态根本性转变。[结论] 研究成果可为我国造船机器人的研发和应用提供一定参考。
船舶 2026年02月25日
复合材料自动化制造技术在船舶领域的应用进展

复合材料自动化制造技术在船舶领域的应用进展

摘要:复合材料因其优异的性能在船舶制造领域得到了广泛应用。传统的手工成型是复合材料船舶制造的主要方式，但它已经无法满足现代船舶对高性能和快速制造的需求。这一挑战催生了复合材料自动化制造技术的兴起，逐步改变着船舶制造的模式。先进自动化制造技术的引入，如3D打印、自动铺放、树脂智能化灌注以及自适应模具辅助成型等技术，显著提高了制造效率并保证了产品质量的一致性，为船舶制造领域带来了新的活力和机遇。本研究详细介绍了４种先进复合材料自动化制造技术，并综述各项技术在船舶制造领域中的实际应用，探讨其优势和局限性，以期为国内船舶制造领域的未来发展提供思路。
船舶 2026年03月19日
船舶智能救援救助技术发展现状与展望

船舶智能救援救助技术发展现状与展望

摘要：[目的] 随着航运业的蓬勃发展，船舶事故风险相应增加，船舶救援救助能力面临着更高的要求。为对船舶智能救援救助领域的研究和实践提供有益参考，推动船舶救援救助智能化水平不断提升，从而更好地保障海上生命财产安全以及海洋环境的可持续发展，[方法] 全面梳理智能化技术在船舶救援救助领域的应用，分析其国内外发展现状、关键技术及研究现状。[结果] 总结船舶智能救援救助技术的应用场景，提出船舶智能救援救助技术发展过程中面临的技术、法规、标准和研发投入等方面的挑战，[结论] 为船舶智能救援救助的发展提出多方面的展望。
船舶 2025年09月05日
全球液氢运输船专利技术分析及发展建议

全球液氢运输船专利技术分析及发展建议

摘要：在碳中和的大环境下，氢能源拥有巨大市场潜力，能否实现液化天然气一样的海上运输规模，成为制约其广泛应用的关键因素，液氢运输船的研制显得尤为迫切。通过检索全球液氢运输船领域的专利文献，采用定量与定性相结合的方法分析专利发展路径，全面展现液氢运输船领域的技术创新态势；聚焦船舶总体设计、液氢储罐设计、液货处理系统研发、液氢动力系统研究等关键技术，从专利布局的角度研究技术发展路径，在技术创新、专利布局、专利风险3 个方面提出发展建议，应重点围绕液氢运输船布置、液氢储罐设计、液氢蒸发气体处理等问题开展技术创新。同时，加快在液氢运输船的船型结构、储罐型式（多种类型）、机舱布置方案及再液化系统（含制冷剂的选择）等关键技术方向的专利布局，并在技术方案成熟应用之前，完成所有具有潜在应用可能性的技术方案的专利保护。
船舶 2025年12月03日
滑动轴承仿真分析技术进展及前沿探索

滑动轴承仿真分析技术进展及前沿探索

摘要：[目的] 滑动轴承因其结构紧凑、承载能力强和运行平稳等优点，被广泛应用于航空航天、船舶和风电系统等高端制造领域，因此，精准预测滑动轴承在复杂工况下的润滑性能与服役行为，构建合理且高效的润滑模型成为该领域的核心问题之一。[方法] 系统地回顾滑动轴承经典润滑模型的发展历程，重点分析流体动压润滑（HD）、弹性流体动压润滑（EHL）、热流体动压润滑（THD），以及热弹流混合润滑（TEHD）等典型模型的理论基础与适用范围。同时，梳理针对现代滑动轴承在高载荷、变转速、温升显著及材料弹性响应等复杂工况下的多物理场耦合建模方法，并探讨轴偏斜、湍流效应、空化现象与表面粗糙度等关键因素的建模与影响机制。[结果] 已有研究和文献表明，多物理场耦合与多因素协同建模方法有助于提高润滑性能的预测准确性。此外，神经网络与物理模型的融合在数据驱动与物理约束协同建模方面展现出良好的应用潜力，可有效提升模型的泛化能力与计算效率。[结论] 总结滑动轴承仿真分析技术的未来发展趋势，并展望了未来在智能建模与多尺度物理融合方向的研究前景。
船舶 2026年02月26日
数据驱动的船厂基础设施数字运维平台建设与应用

数据驱动的船厂基础设施数字运维平台建设与应用

摘要：[目的]为提升船舶企业基础设施数字化运维服务的能力，[方法]依托中船第九设计研究院工程有限公司几百家船厂核心设计监测数据资产和建筑信息模型（BIM）基础，采用工业互联网、人工智能（AI）等新一代信息技术与工业机理结合的研究方法，将船厂基础设施数据、设备物理机理、绿色环保评估转化为数学算法模型，建设以工业数据采集与边缘计算、工业数据中台、平台创新应用为技术架构的船舶工业基础设施数字资产运维平台，形成以“领域知识+工业数据+模型算法”为核心的船厂基础设施运维服务新模式。在此基础上，结合上海某船舶企业平台应用案例，针对平台已建的气体泄漏计算与分析工业应用（App）进行试验数据分析，[结果]结果显示，实测数据与平台模型算法分析结果基本吻合（R2＞0.9），平台得到了有效验证。[结论]研究结果表明，船厂基础设施运维平台在实际工程运维场景中具备应用价值，对船厂绿色节能发展起到积极促进作用。
船舶 2025年09月08日
船舶核动力技术发展和展望

船舶核动力技术发展和展望

摘要：随着海事业脱碳化进程的不断发展，特别是国际海事组织海洋环境保护委员会第80次会议提出在2050年实现净零排放的目标后，液氨、液氢、绿色甲醇、液化天然气等低碳/零碳燃料成为业界热点，相关规模化应用持续加速，核能作为清洁能源之一也引起广泛关注。随着第四代小型模块化反应堆（small modular reactor，SMR）技术的发展，其在提升反应堆本质安全属性的同时，也降低了辐射泄漏的风险，使核动力成为大型商船推进方式的可行方案。该文从海事业脱碳需求出发，概述了目前船舶核动力推进方式，重点关注第四代SMR 的最新技术发展，分析其作为船用小堆的发展潜力，并提出船用小堆上船应用需关注的关键因素。此外，该文还重点分析了熔盐反应堆（特别是钍基固态熔盐反应堆）在民用船舶领域独特的应用优势，并对SMR 在苏伊士型油轮、超大型集装箱船和浮动供电平台上的应用进行分析和展望，以期为船舶核动力的后续工程化应用提供理论支撑和参考。
船舶 2026年02月27日
数据驱动的船体大部件关键尺寸偏差分析预测

数据驱动的船体大部件关键尺寸偏差分析预测

摘要：针对船体大部件建造过程中数据分析效率低、精度管控依赖工程经验的现状，研究一种数据驱动的关键尺寸偏差分析预测方法。该方法首先对建造过程中的关键尺寸偏差数据进行分析，利用I-MR控制图判断工序是否处于受控状态，并采用高斯过程回归构建关键尺寸偏差预测模型。以双层底分段建造过程为例，通过I-MR控制图监控生产过程中的异常波动，并验证高斯过程回归模型的有效性。因此，所提出的船体大部件关键尺寸偏差分析与预测方法，可为现场开展定量化的精度管理工作提供指导。
船舶 2025年09月09日
极地航行船舶防覆冰涂层研究进展

极地航行船舶防覆冰涂层研究进展

摘要：两极地区是未来重要的能源和资源基地。然而，极地长年低温多冰，极大限制了我国对两极地区的科学考察、商业航运和能源开发进程。因此，发展长效稳定的防覆冰技术是推进极地发展战略的关键。系统阐明了船舶在极地航行过程中面临的结冰困境，分析了船舶积冰的类型，总结了目前解决船舶覆冰问题的多种防除冰技术及发展现状，包括主动防除冰技术（机械除冰、超声导波除冰、加热除冰、化学熔融除冰等）和被动防覆冰涂层技术（气体润滑防覆冰涂层、液体润滑防覆冰涂层、“类液体”润滑防覆冰涂层、界面可控断裂防覆冰涂层等），同时对各技术在极地船舶防冰应用中的优缺点和可行性进行了深入分析。展望了船舶装备对特种防冰涂层的关键需求，提出主、被动协同除冰技术是实现极地船舶防覆冰的重要策略。
船舶 2024年11月14日
舰船与能源装备用钛合金研究进展

舰船与能源装备用钛合金研究进展

摘要: 钛具有比强度高、耐腐蚀、耐高温、无磁等特点, 特别是具有良好的耐海水和海洋大气腐蚀性能, 是理想的海洋工程用材料, 被誉为“海洋金属”。我国从20 世纪60 年代开始开发舰船用钛合金, 形成了不同强度级别的钛合金牌号, 在能源开采装备用钛材的研究和应用方面起步较晚, 目前仍处于起步阶段。随着建设海洋强国战略的提出, 我国海洋发展从浅海走向深海、远海, 钛及钛合金在海洋工程领域应用的优势更加凸显出来。从舰船用钛合金和能源装备用钛合金两个方面介绍了我国海洋工程领域用钛合金材料的研究现状, 简述了海洋工程领域用大规格钛合金铸锭及构件制备技术、低成本制备技术及能源开采装备用钛合金无缝管材制备技术等方面的研究进展, 并提出了目前存在的主要问题, 以期为舰船及能源装备用钛合金材料及其构件制备技术的研究提供参考。
船舶 2026年03月20日