焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

胡浩，高飞，邹家生 （江苏科技大学先进焊接技术省重点实验室）

摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。

关键词：焊接；机器人；船舶建造