船舶大构件几何特征建模及装配干涉检测方法
顾世民1,刘金锋1,钱天龙2,景旭文1,王学敏2,毛包晨1,沈阳2,陈宇1(1.江苏科技大学机械工程学院;2.扬州中远海运重工有限公司)
摘要:船舶构件制造和装配中的制造误差与装焊变形影响肋板拉入装配的成功率和效率.提出了基于几何特征的船舶大尺寸构件快速建模及装配干涉检测方法.该方法先定义装配特征,再利用改进的ASPacNet准确识别装配特征,接着进行局部重建与拼接,最后通过时间域间断配合间隙计算方法检测装配干涉.实验显示,该方法在船舶大尺寸构件上的建模效率较传统方法提高66.01%,建模均方根误差为0.206mm,干涉检测准确率达98.81%,能有效减少试装,为船舶大构件高效装配提供新技术手段.
关键词:装配特征识别;快速建模;船舶大尺度构件;肋板拉入装配;精度检测
目录介绍
0 引言
1 组立模型的重建方法
1.1 组立装配约束分析
1.2 构件装配特征识别
1.3 装配特征的重建与拼接
1.3.1 RANSAC平面分割
1.3.2拟合平面投影
1.3.3 重建模型的拼接
2 组立装配检测方法
3 方法验证
3.1 大尺度组立的重建
3.2 拼接建模的质量评估
3.2.1 构件建模效率的评估
3.2.2 构件模型精度评估
3.3 装配干涉检测
4 结论
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