造船机器人研究现状及发展趋势

胡明伟1,2，孙宏伟1,2，闫文敏3，苏翔4，陈震5，花磊1,2 （1.江苏自动化研究所；2.中船数字信息技术有限公司；3.中国舰船研究院；4.中国船舶集团有限公司第七一四研究所；5.上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院）

摘要：[目的] 为促进我国造船机器人的研发和应用，[方法] 对船舶总装制造的现状和特点进行阐述，对世界各国造船机器人研制应用的相关政策措施进行分析。在此基础上，对国内外造船机器人的研发应用情况进行分析，并对典型造船机器人的特点进行归纳。围绕多品种、小批量、变构态的船舶中间产品制造模式，对造船机器人的研究方向和发展趋势进行展望。[结果] 研究表明：造船机器人与人工智能等新一代信息技术深度融合能够实现船舶建造产业模式和企业形态根本性转变。[结论] 研究成果可为我国造船机器人的研发和应用提供一定参考。

关键词：造船机器人;船舶总装制造;研究现状