自主船舶装备研发与应用思考
汤敏1,2,陈华龙1,3,文元桥1,董胜利4,魏慕恒5,李永杰5（1.武汉理工大学 智能交通系统研究中心；2.国家水运安全工程技术研究中心；3.武汉理工大学 航运学院；4.上海船舶运输科学研究所有限公司；5.震兑工业智能科技有限公司）
摘要：自主船舶是目前船舶工业发展的重要方向，自主船舶的健康发展需要完善的装备体系支撑。该文基于国际海事组织的《海上自主水面船舶规则》框架，以构建面向远程遥控模式的自主船舶装备体系为目标，分析自主船舶装备的技术需求，研究构建自主船舶装备的总体架构、配套设备体系，以及自主水平的设计与评估流程，提出船载自主功能系统与数智化设备的研发重点和发展建议，为自主船舶装备的商业化应用提供系统化理论框架和实践路径参考。
关键词：自主船舶装备；自主功能系统；数智化设备；功能域集成控制；自主水平设计与评估
目录介绍
0 引言
1 基于MASS Code的自主船舶装备与技术需求分析
1.1 MASS Code概述
1.2 自主船舶装备的技术需求
（1）场景化多等级自主船舶共存发展需求
（2）岸基远程运控中心功能需求
（3）自主功能系统与数智化设备集成需求
2 自主船舶装备体系
2.1 自主船舶装备目标蓝图
2.2 自主船舶装备的配套体系
2.2.1 船载数智化设备
2.2.2 船载信息平台
2.2.3 功能域集成控制
2.2.4 岸基远程运控中心
2.3 船舶自主水平的设计与评估方法
3 自主船舶装备研发与应用路径
3.1 自主船舶装备的顶层规划
3.2 配套体系建设与研发重点
3.3 发展自主船舶的对策与建议
4 结语
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