船舶焊接的自动化与智能化发展趋势
王羽泽，徐飞，赵佳文，李超，陈智，肖菲（上海外高桥造船有限公司）
摘要：船厂的焊接生产严重依赖人工，为了应对国际竞争和用工短缺的压力，需要持续推进焊接的自动化与智能化。通过阐述船舶焊接自动化与智能化的关系，指出二者并不是对人工焊接的完全替代，而是要结合船厂生产特点，实现“人机结合”。此外，还总结了船厂焊接的发展趋势，给出了发展建议。
关键词：船舶焊接；焊接自动化与智能化；智能工厂
目录介绍
1 序言
2 船舶焊接自动化与智能化的意义
3 船舶焊接自动化与智能化的关系
4 船舶焊接的自动化发展趋势
4.1 扩大现有高效自动焊应用范围
（1）气电横焊技术
（2）埋弧角焊技术
4.2 引进新的焊接方法
（1）激光复合焊
（2）不锈钢波纹板激光焊
（3）锁孔氩弧焊技术（K-TIG技术）
5 船舶焊接的智能化发展趋势
5.1 扩大焊接机器人的应用范围
（1）行走式便携焊接机器人
（2）固定式便携焊接机器人
5.2 焊接生产的“新四化”
6 结束语
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