触觉传感器与电子皮肤研究进展

朱盛鼎，陈冬冬，雷静桃 （上海大学机电工程与自动化学院）

摘要：触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件，是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来，触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等领域的应用成为研究热点。文中回顾了过去50年来国内外机器人触觉传感技术的研究情况及成果，介绍了不同传感机理的触觉传感器及其特点以及仿生触觉传感器电子皮肤的研究现状，指出了触觉传感器全柔性化、多功能化、自供电的未来发展方向。

关键词：机器人触觉；触觉传感器；多功能；仿生研究；电子皮肤