海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究

许燕玲1，张本顺2，侯震1 （1.上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室；2.江苏自动化研究所）

摘要：焊接是海工装备制造中的重要环节，也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破，但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距，机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题，探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。

关键词：机器人智能化焊接；海工装备；主要问题；关键技术