汽车雷达关键技术分析与展望
摘要：汽车雷达基于电磁波信号感知路况，具有全天时、全天候、低成本等优点，是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中，高精确度目标测距、测速，高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。关键词：汽车雷达；抗干扰；多输入多输出；目标跟踪
目录介绍
1 汽车雷达波形设计与测距、测速
1.1 常见波形
1.2 速度解模糊
1.3 雷达抗干扰
2 汽车雷达天线技术与测角算法
2.1 MIMO 技术原理
2.2 MIMO 波形编码
2.3 测角方法
3 汽车雷达目标跟踪
3.1 点迹聚类
3.2 数据关联
3.3 跟踪滤波
4 总结与展望
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