中国塑性成形技术和装备30年的重大突破与进展

摘要: 1994以来的30年, 在国家重大需求的强劲牵引下, 我国塑性成形技术与装备取得举世瞩目的巨大成就, 研制出一大批世界第一的成形装备, 实现了三大技术跨越, 形成了规模最大的研究队伍, 我国塑性成形技术总体水平进入世界先进国家行列, 多个单项技术和装备达到国际领先水平。选择了其中8项最具代表性成果, 并介绍其在塑性工程理论和技术上取得的重大突破以及对国家重大装备研制的突出贡献, 分析了我国塑性成形技术与国际领先水平的差距。最后对我国塑性成形技术发展将呈现出的“三超两高” 五大发展趋势进行了展望。

有限元数值模拟在增材制造领域的研究及应用现状

摘要:增材制造是一种新兴的材料成形技术,其成形过程为典型的非平衡凝固过程,涉及复杂的温度、热力、相变等物理现象,使用传统方法难以对增材制造过程中物理量的变化进行测量和分析。将有限元数值模拟技术应用于增材制造中,可以很好地对加工过程和结果进行计算和预测,提高增材工艺研究开发效率,并降低成本。从有限元数值模拟方法、有限元数值模拟软件介绍和在增材制造领域的应用现状3 个方面进行综述,分析了有限元数值模拟技术在增材制造领域优势与局限性,并对未来发展趋势进行展望。

塑料齿轮传动高承载技术发展与应用

摘要:围绕塑料齿轮承载能力及在动力传动领域应用的问题,介绍了塑料齿轮的失效形式与承载能力,给出了目前的材料与工艺水平下塑料齿轮承载的基础数据,从新材料应用、润滑等工况条件改善、材料结构工况协同设计等方面阐述了提高塑料齿轮承载能力的措施,介绍了高承载塑料齿轮在汽车发动机传动、轻型车辆主传动、小型航发附件机匣传动等动力传动场景的应用实践和潜力。

国内外直线导轨用材优选及产品对比分析研究

摘要:直线导轨是数控机床中承担扭矩及高负载的关键零部件,对机床的精度保持性和功能可靠性起着至关重要的作用。目前国内缺乏系统的选材用材评价体系,且对国内外产品对比研究较少,导致缺乏有效的对标参考和借鉴依据。本工作首先对直线导轨用材优选进行深入阐述,并选取了国内外具有代表性的直线导轨产品为研究对象,从材料学角度出发,对产品的材料成分、显微组织、淬硬层深度、非金属夹杂、碳化物不均匀性及残余应力等进行了细致分析与对比研究,旨在找出性能差异,并从摩擦学角度出发探讨了滑动摩擦磨损机理,揭示耐磨性与组织本构关系。基于对比分析得到的数据差异,对直线导轨质量调控提出了优化策略,为国产直线导轨性能的提升提供支撑。

机械结构概率疲劳研究:现状及展望

摘要:疲劳是循环载荷作用下机械结构最常见的失效模式之一。受源自材料、载荷、尺寸等方面的多源不确定性因素影响,疲劳损伤演化往往呈现不容忽视的分散特征。尤其,当计算对输入的细微变化极其敏感时,参数在合理范围波动所导致的疲劳寿命差异可达千倍。此时,传统确定性模型耦合安全/分散系数的设计准则不再适用,亟待发展可有效量化描述疲劳行为分散性的概率模型,以面向现代结构工程领域基于可靠性的最优化设计发展趋势,满足设计冗余度检测以及检修周期、维护间隔及除役条件确定等需求。为促进概率疲劳研究发展、凸显其在疲劳可靠性设计中的重要性,概述了概率疲劳研究背景、疲劳分散性来源、疲劳行为分散特征、疲劳可靠性等基本要素及该方向研究前沿,最后结合全文内容作出总结。

超精密装备中的材料科学和技术

摘要:超精密装备的技术进步高度依赖高性能材料的发展,关键材料的制备和加工工艺直接影响超精密装备的综合性能水平及其使役行为,而高性能材料短板已成为我国高端装备制造的一个主要薄弱环节。文章系统总结了超精密装备中主要材料的应用情况,对超精密装备中高性能材料制备与加工技术的发展现状进行了综述,并对相关领域未来的发展方向提出展望。文章在深入分析当前我国超精密装备材料领域面临的主要问题基础上,结合实际情况分别从技术层面和政策层面提出了解决办法和发展思路,以期助力实现各类先进材料与制造科技的深度融合,进而推进超精密装备制造技术的优化升级和提高相关产业竞争力。

辊弯成形技术研究现状与发展趋势

摘要:辊弯成形是一种节材、节能、高效的金属板材成形工艺,在建筑行业、汽车制造、轨道交通等诸多领域得到了广泛应用。目前辊弯成形技术以传统等截面形状的产品生产与研究为主,但工业4.0的到来对辊弯成形的未来发展提出了新的要求与趋势,为提高辊弯成形适用范围,满足更高的产品要求,变截面柔性辊弯成形、热辊弯成形等技术得到发展与研究;更加高效、精密、灵活的辊弯成形设备也随着前沿技术的深入研究应运而生。对辊弯成形技术的理论研究、工艺研究、前沿技术、装备发展以及智能制造方面进行国内外研究与发展现状综述,并提出了辊弯成形近年来在各应用领域的前沿进展,指出未来辊弯成形关键问题与突破点

第十九届中国国际机床展览会特种加工机床评述

摘要:通过对第十九届中国国际机床展览会(CIMT 2025)参展特种加工机床的现场观摩、资料收集以及与参展厂商的交流座谈,对国内外电加工机床、激光加工机床、增材制造机床、超声加工机床的技术水平进行了评述,并分析了特种加工机床未来的发展趋势和应用前景。

工业5.0环境下面向生产调度的人本融合技术

摘要:工业5.0 引领制造业向以人为本的智能制造(人本智造)变革,制造系统中不同岗位和角色的人展现出更多样化和更全面的操作、智能和社会属性。针对生产调度这一典型场景,在人-信息-物理生产系统(Human-cyber-physical production system,HCPPS)的语义下,定义感知层-认知层-决策层贯通的智造回路环,从环内操作人融合的适应性创新、环上决策人融合的智能化创新和环外社会人融合的可持续创新这三个角度,构建多层次人本融合框架;并分别提出面向操作人融合的适应性调度技术、面向决策人融合的人-机混合智能技术和面向社会人融合的可持续协同优化技术;最后,以飞机脉动总装线典型调度场景为案例,验证了所提技术的有效性,为实现工业5.0 的人本智造提供理论和技术实践参考。

多自由度机械臂关节运动控制研究

摘要:机械臂结构具有高度非线性和强耦合等特点,高精度运动控制一直是国内外学者关注的热点问题。以AR4机械臂为研究对象,对机械臂控制影响较大的正、逆运动学进行系统的分析,确定机械臂相应结构参数,利用D-H法求解机械臂正、逆运动学数值计算模型。针对机械臂在空间运动中关节卡顿产生的抖动现象,采用三次样条插值算法进行优化。在笛卡儿空间规划中采用直线插补法减少末端执行器运动距离,通过Matlab仿真得出具体规划点,满足设计要求。最后,利用SolidWorks建立机械臂的三维模型并生成统一机器人描述格式(Unified Robot Description Format,URDF)模型,使用MoveIt进行实际机械臂在关节空间和笛卡儿空间的轨迹规划,通过RViz展示运动过程。试验结果表明,加入三次样条插值算法后,机械臂关节电动机能够保持稳定的运转,相对于无三次样条插值算法,关节轨迹曲率分别降低了15.4%、35.6%、21.3%、26.8%、18.98%和45. 7%,有效解决了关节运动过程中的抖振问题,实现了机械臂平稳运动。