智能缝制机器人的设计

金爱国1，2，金贵阳1，孔德健1，张涛1，叶旭1（1.宁波职业技术学院智能装备研究所；2.宁波大学机械工程与力学学院）

摘要：本文旨在设计一种智能缝制机器人， 以解决现有设备在自动化程度、缝制精度和生产效率方面的不足。该缝制机器人的研究融合了多学科技术， 包括机械设计、机器人控制、电气设计、软件开发与机器视觉等。通过模块化结构设计、高精度视觉检测、动态协同缝制机制， 实现了对不同面料和工艺的高效适应性。牛仔裤后袋缝制实验结果表明：单件缝制耗时12s 左右， 效率较传统设备提升108.3%； 轮廓匹配误差小于0.15mm，质量合格率显著提高。

关键词： 缝制机器人； 模块化结构设计； 动态协同缝制