面向人本智造的人体运动数字孪生研究与应用进展

目录介绍

0 前言

1 人体运动数字孪生

2 人体运动数字孪生关键技术

2.1 人体运动建模技术

2.1.1 骨架模型

2.1.2 人体蒙皮模型

2.1.3 多体生物力学模型

2.2 人体运动感知技术

2.2.1 视觉感知设备

2.2.2 惯性感知设备

2.2.3 无线信号感知设备

2.2.4 生理信号感知设备

2.2.5 力感知设备

2.2.6 模态融合感知系统

2.2.7 通信、计算与存储技术

2.3 人体运动分析技术

2.3.1 人体运动重建

2.3.2 人体动力学解算

2.3.2.1 基于动力学模型的解算

2.3.2.2 基于AI 模型的估计

2.3.3 人体动作识别

2.3.3.1 全身动作识别

2.3.3.2 手势识别

2.3.4 人体运动预测

2.3.4.1 轨迹预测

2.3.4.2 动作预测

2.3.5 人体运动合成

2.3.6 人体运动评估

2.3.6.1 人体工效学评估

2.3.6.2 工人能力评估

3 人体运动数字孪生典型应用

3.1 单元级应用

3.2 产线级应用

3.3 车间级应用

4 人体运动数字孪生挑战与展望

(1) 多模态融合感知体系的构建

(2) 高适应性感知设备的研发优化

(3) 数据生成增强与计算

(4) 基于深度学习和大模型的智能算法

5 结论