工业5.0环境下面向生产调度的人本融合技术

乔非1，刘鹃1，王冬源1，丁晨1，施嘉璇2，王俊凯1，马玉敏1 (1.同济大学电子与信息工程学院；2.同济大学上海自主智能无人系统科学中心)

摘要：工业5.0 引领制造业向以人为本的智能制造(人本智造)变革，制造系统中不同岗位和角色的人展现出更多样化和更全面的操作、智能和社会属性。针对生产调度这一典型场景，在人-信息-物理生产系统(Human-cyber-physical production system,HCPPS)的语义下，定义感知层-认知层-决策层贯通的智造回路环，从环内操作人融合的适应性创新、环上决策人融合的智能化创新和环外社会人融合的可持续创新这三个角度，构建多层次人本融合框架；并分别提出面向操作人融合的适应性调度技术、面向决策人融合的人-机混合智能技术和面向社会人融合的可持续协同优化技术；最后，以飞机脉动总装线典型调度场景为案例，验证了所提技术的有效性，为实现工业5.0 的人本智造提供理论和技术实践参考。

关键词：工业5.0；生产调度；人本融合；适应性；人机混合智能；可持续