车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

张念忠，宋强，王冠峰，王明生 （北京理工大学，电动车辆国家工程实验室）

摘要：针对电动汽车车载环境复杂多变，影响电流传感器测量精度，更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题，因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法，利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流，并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能，并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验，仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

关键词：电动汽车；扩展卡尔曼滤波；无电流传感器；前馈补偿