汽车喷涂机器人工艺规划及作业分区研究
王海平1, 2 （1.浙江大学工程师学院；2.亚欧汽车制造(台州)有限公司）
摘要：在汽车工厂设计规划阶段，根据建立的喷涂机器人TCP(工具中心点)移动速率和涂料流量估算数学模型，确定了柔性化生产线需要的机器人数量，并通过离线仿形模拟验证，制定了机器人喷涂工艺方案和车身分区。
关键词：汽车涂装；喷涂机器人；工艺规划；作业分区
目录介绍
1 B1B2 涂装机器人喷涂工艺流程
2 机器人工艺布置估算模型
2. 1 机器人工艺布置研究流程
2. 2 机器人喷涂方式的确定
2. 3 机器人工艺布置估算数学模型
2. 3. 1 规划工艺参数
2. 3. 2 机器人工艺布置估算数学模型
3 机器人工艺规划及喷涂作业分区
3. 1 机器人喷涂工艺设计参数
3. 2 机器人工艺方案规划
3. 2. 1 机器人数量的确定
3. 2. 2 机器人喷涂工艺方案
3. 3 机器人喷涂作业分区
4 结语
©软件著作权归作者所有。本站所有文件均来源于网络，仅供学习使用，请支持正版！
转载请注明出处！
发表评论 取消回复