机器人焊接技术在钢桥制造中的应用进展

张华1，宋神友2，阮家顺1，李立明1，邹威2，黄超1，王简1 （1.武船重型工程股份有限公司；2.深中通道管理中心）

摘要：在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下，近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术的应用大幅提升了焊接质量，有效提高了关键焊缝的抗疲劳性能。对板单元机器人、桥面板立体单元件机器人、便携式全位置机器人与钢护栏立柱机器人的焊接应用与发展情况进行了详细介绍，同时对钢桥制造机器人焊接技术发展趋势作了一定的展望。

关键词： 机器人焊接；钢桥；离线编程；视觉识别；自主编程